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Efeito da idade na estimação do volume de pinus tropicais
Para o conhecimento do volume total das árvores de um povoamento, as técnicas de modelagem aplicadas ao estudo dessa variável são de fundamental importância para reduzir tempo e custos.
Adriano Ribeiro Mendonça +4 more
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Ajustes de quadrado médio do erro em ensaios de competição de cultivares de milho pelo método de Papadakis [PDF]
O objetivo deste trabalho foi avaliar as diferentes formas de calcular o índice de produtividade, usado como covariável pelo método de Papadakis, e verificar se este método é eficiente para aumentar a precisão experimental nos ensaios de competição de ...
Alberto Cargnelutti Filho +2 more
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Os objetivos deste trabalho foram determinar o tamanho de amostra (número de plantas) para a estimação da média de caracteres morfológicos e produtivos de aveia preta (Avena strigosa Schreb) e verificar a variabilidade do tamanho de amostra entre ...
Alberto Cargnelutti Filho +6 more
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Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
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Dimensionamento amostral para analisar caracteres físicos e químicos de frutos de maracujá-fedorento
RESUMO Objetivou-se, com este trabalho, determinar o tamanho de amostra para análise de caracteres físicos e químicos de frutos maduros de maracujá-fedorento (Passiflora foetida).
Edilson Romais Schmildt +4 more
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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Este artigo visa avaliar o desempenho de um método baseado na Desconvolução de Sinais para a estimação da energia em calorímetros de altas energias. O contexto do trabalho compreende a reconstrução dos sinais produzidos pelos canais de leitura de um ...
Guilherme Barroso Morett +2 more
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Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas
Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é ...
Nardênio Almeida Martins
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Redes neurais artificiais para estimação do volume de árvores
Objetivou-se propor neste estudo uma metodologia com a utilização de Redes Neurais Artificiais (RNA), para redução do número de árvores a serem cubadas durante o processo de geração de equações volumétricas.
Mayra Luiza Marques da Silva Binoti +6 more
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Psicofísica do prestígio social: comparação entre diferentes métodos
O prestígio social de profissões de nível superior, exercidas por assistente social, biólogo, dentista, enfermeiro, engenheiro, farmacêutico, físico, fisioterapeuta, fonoaudiólogo, médico, psicólogo, químico e sociólogo foi escalonado pelo método ...
Sousa Fátima Aparecida Emm Faleiros +1 more
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