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Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é ...
Nardênio Almeida Martins
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Narrativas sobre o “criador”: práticas e produções do espaço em comunidades rurais de Irati, Paraná
Revista NUPEM, 2019 O objetivo é abordar historicamente as atividades inventivas e produtivas do espaço de sujeitos em três comunidades da área rural de Irati. Nesses locais, há a predominância numérica de descendentes de italianos, cujas narrativas minimizam a participação
Helio Sochodolak, Regiane Maneira
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Modos de ser professor-artista
Revista Apotheke, 2016 O presente artigo pretende apontar posicionamentos acerca da docênciaartística a partir do conceito de desterritorialização, tomando algumas experiências no campo da docência em Artes Visuais, de atividades acadêmicas e de investigação como aportes para
Marcelo Forte
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Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
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EMPODERAMENTO DAS MULHERES EVANGÉLICAS CUBANAS
Caminhos, 2023 As igrejas participam do espaço público com o propósito de trabalhar juntas pela justiça, paz e reconciliação. A fé tem um enorme poder e influência na vida das pessoas.
Yamilka Hernández Guzmán +1 more
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2008 Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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Brincar juntos na Escola da Infância: a brincadeira entre crianças de idades diferentes na Proposta do Movimento da Escola Moderna Portuguesa [PDF]
, 2016 Na escola de Educação Infantil o fato da brincadeira acontecer em um coletivo de crianças, a torna mais rica, pois há múltiplas possibilidades para constituir e reconstituir os mais diversos vínculos entre os personagens.
Folque, Maria Assunção +2 more
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Revista Iberoamericana de Educación, 2019 A diversidade linguística apresentada pela Iberoamérica conta com duas línguas românicas de projeção internacional, o espanhol e o português, que, juntas formam uma comunidade próxima a 800 milhões de falantes.
Maria Helena Araújo e Sá +2 more
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Esportes de raquete e suas possibilidades para as pessoas com deficiência
Caderno de Educação Física e Esporte, 2023 INTRODUÇÃO: Este ensaio acadêmico teve como objetivo apresentar algumas modalidades de raquete criadas ou adaptadas para pessoas com deficiência. O Tênis, o Tênis de Mesa e o Badminton são os esportes de raquete mais conhecidos mundialmente e suas ...
Aline Miranda Strapasson +2 more
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Conexões: Ciência e Tecnologia, 2016 O mundo atualmente vem passando por transformações afetando, sobretudo o âmbito escolar. Espaço esse, em que o conhecimento e a sua natureza estão em constante processo de expansão. Nesse sentido, entendemos que os conhecimentos adquiridos na escola são
Joelma Nogueira dos Santos +1 more
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