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Multi-Objective Design Optimization of the Leg Mechanism for a Piping Inspection Robot [PDF]

open access: yes, 2014
This paper addresses the dimensional synthesis of an adaptive mechanism of contact points ie a leg mechanism of a piping inspection robot operating in an irradiated area as a nuclear power plant.
Boyer, Frédéric   +4 more
core   +3 more sources

EIGENSINN AND DOMINATION IN LIBERAL AND ILLIBERAL SOCIETIES

open access: yesHistory and Theory, Volume 65, Issue 1, Page 32-57, March 2026.
ABSTRACT This article is a posthumously published text that was written by Alf Lüdtke and Alexandra Oeser but was left unfinished when Lüdtke died in February 2019. It examines two central notions—and their articulations—that Lüdtke and Oeser use differently in their work: domination and Eigensinn. On domination, it focuses on perspectives of Max Weber'
Alf Lüdtke, Alexandra Oeser
wiley   +1 more source

Espaces autoritaires, espaces injustes ?

open access: yesCalenda, 2014
Cet appel propose un double questionnement : il interroge la spécificité de l’espace autoritaire et invite à questionner ses relations à la justice par delà l’évidente présomption d’injustice. Il s’agit donc d’engager une réflexion sur les relations entre espace et pouvoirs dans les contextes autoritaires (ou semi-autoritaires) marqués par un monopole ...
openaire   +1 more source

Scaling up orphan crop research: genebank genetics highlight geographic structure in cultivated cowpea from 10 617 global accessions

open access: yesThe Plant Journal, Volume 125, Issue 6, March 2026.
SUMMARY Vigna unguiculata (L.) Walp. is a dryland legume crop, providing essential food and nutritional security for millions of people across the semi‐arid tropics, in Africa, Asia and Latin America. However, as a typical ‘orphan crop’, cowpea has long remained underrepresented in global genomic research to support crop improvement. Here, we conducted
Sofie Pearson   +16 more
wiley   +1 more source

Reconstituer les évolutions des espaces forestiers de l'Avesnois aux XIVe – XVIIIe siècles. Approches méthodologiques

open access: yesBulletin du Centre d’Études Médiévales d’Auxerre, 2016
Understanding the evolution of a forest area requires taking both time and space into account. This means providing a temporal dimension to a semi-natural object and considering that it can spatially move.
Francesco Beretta   +3 more
doaj   +1 more source

Spatializing Meersen : Monasteries in Jurassian Burgundy (6th-9th c.)

open access: yesBulletin du Centre d’Études Médiévales d’Auxerre, 2018
Le traité de Meersen, qui partage le royaume lotharingien en 870 entre Charles le Chauve et Louis le Germanique, constitue un document d’importance majeure, aussi bien pour l’étude de la géographie politique du ixe siècle que pour celle des techniques de
Jens Schneider
doaj   +1 more source

Espaces hérités, espaces enjeux

open access: yesCalenda, 2007
Ce colloque a pour objectif de permettre la rencontre de chercheuses et chercheurs en sciences sociales partageant l’ambition d’intégrer pleinement l’espace dans l’étude de la société, autour d’un questionnement central : quels sont les rapports entre valeur des espaces et positions sociales ?
openaire   +1 more source

EL TRATAMIENTO DEL ESPACIO EN LOS CONTES D´AU-DELÀ DE GASTON DANVILLE

open access: yesAnales de Filología Francesa, 2006
Gaston Danville’s treatment of the space in Contes d’au-delà. This paper intends to study the main lines of the space and the relationship between places and subjective apprehension of characters.
Ana Alonso
doaj  

Espace réel, espace fictif, espace virtuel : de Río Fugitivo à Madison [PDF]

open access: yes, 2011
Cette ville imaginaire des Etats Unis, Erich Fisbach va nous en préciser les contours dans sa réflexion sur les différents espaces qui construisent les cadres dans lesquels évoluent les personnages.
E. Fisbach
core   +1 more source

Quelques jalons pour une histoire du tourisme et de la gastronomie en France

open access: yesTéoros, 2006
Se nourrir est une des premières préoccupations du voyageur. S’il recourt parfois à une nourriture « tirée du sac » (Csergo, 2001), le voyageur restaure aussi ses forces dans les auberges, les relais de poste ou chez l’habitant. Aussi, le voyage se prête-
Julia CSERGO
doaj  

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