A Transnasal Endoscope for Robotically Assisted Gastroscopy
This work introduces a 4.25 mm diameter magnetically navigated transnasal endoscope for upper gastrointestinal (GI) screening and intervention. The system enables precise remote steering throughout the upper GI tract and is demonstrated through in vitro and in vivo experiments, including the robotic execution of preprogrammed retroflexions, trans ...
Alexandre Mesot +6 more
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Le principe de précaution comme norme de l'action publique ou la proportionnalité en question [PDF]
L'introduction du principe de précaution en France a donné naissance à deux conceptions antagonistes. La première, correspondant à la définition légale et à la doctrine européenne, promeut une prévention précoce mais proportionnée de risques potentiels ...
Olivier Godard
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Project management with its risks: first impact - Methodological evolution to help in decision making [PDF]
La quantification des impacts des risques projets est généralement faite sur tous les compartiments du projet (coûts, délais et performances) qui constituent le référentiel du projet (cadrage).
Catherine Pointurier +1 more
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Consensus Formation and Change are Enhanced by Neutrality
Neutral agents are shown to enhance both the formation and overturning of consensus in collective decision‐making. A general mathematical model and experiments with locusts and humans reveal that neutrality enables robust consensus via simple interactions and accelerates consensus change by reducing effective population size.
Andrei Sontag +3 more
wiley +1 more source
Quand le travailleur social intervient dans un contexte à caractère sectaire
RésuméLe rôle du travailleur social est déterminant dans la prévention, la détection et la prise en charge des enfants en risque ou en danger. L’une des difficultés à laquelle il doit faire face en présence d’un groupe à dérives sectaires, consiste à ...
Jean-Yves Radigois
doaj +1 more source
Modulation of miR‐23b Wnt/β‐catenin Axis Strengthens Endothelial Barrier Properties
Early blood‐brain barrier (BBB) disruption contributes to stroke and CNS disease pathology. miR‐23b was identified as a regulator of BBB integrity in brain endothelial cells. Inhibition of miR‐23b enhanced barrier‐associated properties, promoted repair‐related signaling, and reduced BBB leakage in experimental stroke models, supporting further ...
Victor Anthony Martinez +16 more
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Evaluation de risque simplifiée pour Xyllela fastidiosa
En vue de possible échanges sur la présente thématique à un prochain Comité Permanent Phytosanitaire (CPP) à Bruxelles, il est demandé à l’Anses de réaliser une Evaluation du Risque Simplifiée (ERS) pour le 29/06/2012. Cette ERS devra faire notamment un bilan de la situation de Xylella fastidiosa dans le monde, détailler la biologie de la bactérie, son
Manceau, Charles +20 more
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Méthodologies d’évaluation de la sûreté des structures vieillissantes - panorama et benchmarking
International audienceThe assessment of the safety of aging structures is mandatory to ensure appropriate operations of industrial systems. The needs of coherent and adapted methodology become more and more significant in various engineering fields ...
A. Chateauneuf +7 more
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Adult Sex Ratio as a Demographic Feedback Linking Mating Systems, Parental Care, and Evolution
Breeding systems are some of the most diverse social behavior, and our team is investigation the evolutionary causes of this diversity. This review summarises our research carried out at the University of Bath. We argue that demographic components of wild populations, especially the adult sex ratio, plays a key role driving breeding system variation ...
Tamás Székely, Oscar G. Miranda
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Des conséquences d’une éthique de la gouvernance sur le management des risques majeurs
Le management des risques majeurs est un thème qui fait l’objet d’une attention grandissante de la part des décideurs comme de l’opinion publique et suscite l’intérêt d’un nombre toujours plus important de chercheurs. Il apparaît aujourd’hui essentiel de
(MRM), Groupe de recherche Management des risques majeurs
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