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Nonlocomotory Robotic Strategies for Dynamic Rotation Control in Terrestrial Robots: A Review
Advanced Robotics Research, EarlyView.Terrestrial robots increasingly require rapid body rotation to maintain stability and agility in complex environments. This review shows nonlocomotory rotational control strategies that operate without ground contact, including reaction wheels, tails, bars, limbs, and thrusters.
Y. Liang +14 more
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El régimen jurídico de las alteraciones de los grupos políticos locales
Revista de Estudios de la Administración Local y AutonómicaObjetivos: el presente artículo tiene por objeto deslindar el régimen jurídico de las alteraciones de los grupos políticos locales. Dicho de otra manera, se ha pretendido analizar en profundidad, a la luz del art.
Eduard-Valentin Pavel
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A Soft Robotic Device for Targeted Massage Therapy of Residual Limbs
Advanced Robotics Research, EarlyView.Residual limb edema after amputation can hinder recovery and delay prosthetic fitting. This study presents a soft‐robotic wearable device that delivers sequential compression through pneumatic McKibben actuators. By replicating the principles of manual lymphatic drainage, the device generates controlled mechanotherapeutic pressure patterns, providing a
Maria Grazia Polizzotto +5 more
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La exigencia de la incardinación y las posibles acefalías
Estudios Eclesiásticos, 2018 La incardinación exigida por el derecho a los clérigos puede ser conflictual en el caso de los consagrados y miembros de Sociedades de Vida Apostólica que solicitan el abandono de su Institutos, o Sociedad, o que son expulsados de ellos, pero quieren ...
Rufino Callejo de Paz OP
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Advanced Robotics Research, EarlyView.This work reports on the actuation behavior of CP‐based polypyrrole/PVdF TYs soaked in electrolyte/ionic liquids and woven actuators where such TYs are integrated. These studies are important toward the creation of on‐body applications such as wearable soft robotics, where textiles offer many advantages such as increased force, integrated electrical ...
Carin Backe +4 more
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EL MODELO DE CONTROL DE GESTIÓN MIGRATORIA FRANCÉS: UNA EXTENSIÓN DEL SISTEMA PENAL
REMHU: Revista Interdisciplinar da Mobilidade HumanaResumen Este artículo se desprende de la tesis doctoral realizada sobre las políticas y prácticas de expulsión de migrantes en Francia. En primer lugar, se propone la expulsión de extranjeros como un dispositivo de seguridad2 que se concentrará ...
Natalia Debandi
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Optimization of Magnetic Milli‐Spinner for Robotic Endovascular Intervention
Advanced Robotics Research, EarlyView.This work presents the design optimization of a multifunctional magnetic milli‐spinner for high‐speed propulsion and efficient clot debulking. The optimized design achieves an ultrafast swimming velocity of 55 cm/s (≈175 body lengths/s) in saline water, enabling stable upstream swimming against strong physiological flows and establishing magnetic milli‐
Lu Lu +3 more
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Advanced Science, EarlyView.Pharmaceutical diversity acts as an independent driver of antibiotic resistance in soil invertebrates. While bulk soil remains unaffected, the collembolan gut microbiome exhibits significant resistance gene enrichment under complex chemical exposure and diurnal warming.
Yi‐Fei Wang +11 more
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Sobre Harold D. Sims, La expulsión de los españoles de México (1821-1828)
Historia Mexicana El Colegio de México, 1986 -
Pilar Gonzalbo Aizpuru
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Notas sobre la cohesión de la comunidad morisca más allá de su expulsión de España
Al-Qantara : Revista de Estudios Arabes, 2008 Pese a que la expulsión de 1609 supuso para los moriscos una rápida desbandada de sus lugares de origen, algunos grupos de moriscos se encontraban preparados para afrontarla con más garantías. A través de la documentación, puede comprobarse cómo moriscos
Luis F. Bernabé Pons
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