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REMHU: Revista Interdisciplinar da Mobilidade HumanaResumen En este trabajo presento algunos hallazgos de la investigación doctoral sobre la implementación de la política migratoria argentina a través del poder judicial: los casos de expulsiones por delitos, utilizando como fuente principal los ...
Lila García
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Advanced Materials Technologies, EarlyView.A constraint‐based analytical framework maps the coupled effects of material properties, structural parameters, and operating conditions in tubular dielectric elastomer pumps for extracorporeal circulatory applications. The approach defines performance boundaries through mechanical, electrical, and hydraulic constraints and identifies feasible design ...
Yan Zhang +3 more
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Advanced Robotics Research, EarlyView.A soft robotic simulator is developed to replicate the digital removal of feces (DRF), a sensitive yet essential nursing procedure. Integrating soft actuators, sensors, and a realistic rectal model, the simulator balances functional fidelity with perceptual realism. Engineering evaluations and nurse feedback confirm its potential to enhance training in
Shoko Miyagawa +10 more
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'Los Hombres Negros y los Rojos'. La cuestión ideológica y la vivencia religiosa en la segunda expulsión de los jesuitas (1850-1852) en el Ecuador, a partir de la palabra escrita [PDF]
, 2019 El siguiente trabajo es un estudio que se inserta en la historia de la Iglesia, que parte desde una mirada y conceptos cristiano católicos y que aspira a profundizar en su incidencia, buscando registrar para las siguientes generaciones de corazón e ...
Salgado Torres, Esteban Rafael
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Retrato de la Provincia jesuítica de Aragón el año después de su extinción
Hispania Sacra, 2016 En este trabajo pretendemos reconstruir el estado en el que se encontraba la Provincia jesuítica de Aragón entre dos fechas de gran importancia, como fueron el momento de la expulsión (1767) y el año siguiente al de su extinción canónica (1774). Asimismo,
Carlos A. Martínez Tornero
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Nonlocomotory Robotic Strategies for Dynamic Rotation Control in Terrestrial Robots: A Review
Advanced Robotics Research, EarlyView.Terrestrial robots increasingly require rapid body rotation to maintain stability and agility in complex environments. This review shows nonlocomotory rotational control strategies that operate without ground contact, including reaction wheels, tails, bars, limbs, and thrusters.
Y. Liang +14 more
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Advanced Robotics Research, EarlyView.A magnetic donut‐like millirobot is developed for label‐free pick‐and‐place of a tumor spheroid wirelessly controlled by a magnetic trap. Spheroids are important 3D multicellular culture systems that recapitulate key structural and functional features of native tissues.
Yue Gao +8 more
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Dual‐Mode Gripper With Suction and Shape‐Adaptive Freezing Grasps
Advanced Robotics Research, EarlyView.This study presents a dual‐mode robotic gripper that combines vacuum suction with a shape‐adaptive freezing grasp. The freezing mode uses a compliant rubber membrane, a sprayed water layer, and dry‐ice powder to generate ice‐mediated adhesion while conforming to complex geometries.
Takuma Yanagisawa +4 more
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Espiral, 2003 El decreto de extrañamiento de la Compañía de Jesús constituyó una de las maniobras políticas más complicadas y trascendentes de la Corona española. De hecho, señaló el principio de la desintegración del imperio español, pues provocó una conmoción ...
Jesús Jáuregui, Laura Magriñá
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