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Filtro de Kalman e Fusão de Sensores Para Melhoria da Leitura de Nível
IEEE International Conference on Industry Applications, 2023This work addresses the importance of obtaining accurate information about the state of a system for effective control. Often, sensors provide inaccurate measurements.
Otávio dos Santos Amaral +2 more
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Agrociencia, 2020
Debido a los eventos de precipitación extrema provocada por el cambio climático y a la alteración acelerada de las cuencas por el crecimiento poblacional, es importante pronosticar los caudales que generan las cuencas por los eventos de precipitación. El
Leticia Alvarado-Hernández +4 more
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Debido a los eventos de precipitación extrema provocada por el cambio climático y a la alteración acelerada de las cuencas por el crecimiento poblacional, es importante pronosticar los caudales que generan las cuencas por los eventos de precipitación. El
Leticia Alvarado-Hernández +4 more
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Revista ft
A fabricação de baterias de lítio está em uma crescente devido ao aumento da demanda por carros elétricos, com isso é importante que o estudante de Engenharia de Controle e Automação entenda como é o processo das funcionalidades do Sistema de ...
Welliton da Silva Belem +4 more
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A fabricação de baterias de lítio está em uma crescente devido ao aumento da demanda por carros elétricos, com isso é importante que o estudante de Engenharia de Controle e Automação entenda como é o processo das funcionalidades do Sistema de ...
Welliton da Silva Belem +4 more
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IEEE International Conference on Industry Applications
Este trabalho apresenta um método não invasivo para a medição de temperatura em células ultrassônicas de baixa frequência (10 MHz), aplicada à caracterização de líquidos. A precisão dessas medições depende da temperatura do líquido, uma vez que variações
Enzo Lopes de Freitas +5 more
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Este trabalho apresenta um método não invasivo para a medição de temperatura em células ultrassônicas de baixa frequência (10 MHz), aplicada à caracterização de líquidos. A precisão dessas medições depende da temperatura do líquido, uma vez que variações
Enzo Lopes de Freitas +5 more
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Desvendando a Engenharia: sua abrangência e multidisciplinaridade - Volume 2, 2021
Neste artigo se aborda a SVF e a identificacao de sistemas dinâmicos continuos variantes no tempo atraves do EKF acoplado ao Metodo RLSSVF. No artigo sao descritos a fundamentacao sobre a amostragem e o arranjo para a filtragem dos sinais de entrada e ...
Flávio Luiz Rossini +2 more
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Neste artigo se aborda a SVF e a identificacao de sistemas dinâmicos continuos variantes no tempo atraves do EKF acoplado ao Metodo RLSSVF. No artigo sao descritos a fundamentacao sobre a amostragem e o arranjo para a filtragem dos sinais de entrada e ...
Flávio Luiz Rossini +2 more
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Aplicação de um filtro de Kalman estendido para estimação de massa veicular variante no tempo
, 2020This work evaluates the application of an extended Kalman filter (EKF) in the estimation of vehicle mass. The study vehicle is a truck simulated in a computer environment in order to allow varying it’s mass during the simulation to attest to the ...
Alice N. de L. Medina +3 more
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, 2020
In this paper, a methodology for design of fuzzy Kalman filter, using interval type-2 fuzzy models (IT2FKF) in the discrete time domain, via spectral decomposition of experimental data, is proposed.
Daiana Caroline dos Santos Gomes +1 more
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In this paper, a methodology for design of fuzzy Kalman filter, using interval type-2 fuzzy models (IT2FKF) in the discrete time domain, via spectral decomposition of experimental data, is proposed.
Daiana Caroline dos Santos Gomes +1 more
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Fusão Sensorial e Estimação de Atitude com Filtro de Kalman Direto baseado em Quatérnio
, 2020This paper presents the results of sensor fusion with Direct Kalman Filter for the estimation of attitude and sensor bias based on low-cost sensors, Microstrain 3DM-GX1 and Pixhawk.
Paulo R. P. Silva +3 more
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Introducción al filtro de Kalman en robótica móvil
Ingenium, 2016Una de las metodologías que presenta excelentes resultados, a bajo costo, en el tratamiento de la información es el filtro de Kalman, el cual, haciendo uso de la recursividad, predice y corrige los estados en una señal que contiene errores o información no esperada.
openaire +1 more source