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Filtro de Kalman na Forma Escalar

5th International Congress of the Brazilian Geophysical Society, 1997
Marcus P. da C. da Rocha   +2 more
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FILTROS DE KALMAN

2022
Con este artículo se pretende brindar los conocimientos básicos y necesarios para la comprensión del funcionamiento del algoritmo denominado filtro de Kalman. En el desarrollo de este artículo se presentará el origen del filtro, las bases y generalidades de su funcionamiento, y se mostrará el filtro de Kalman unidimensional y el ...
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Introducción al filtro de Kalman en robótica móvil

Ingenium, 2016
Una de las metodologías que presenta excelentes resultados, a bajo costo, en el tratamiento de la información es el filtro de Kalman, el cual, haciendo uso de la recursividad, predice y corrige los estados en una señal que contiene errores o información no esperada.
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