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Filtro de partículas para el seguimiento visual

, 2014
El filtro de Kalman ha sido usado exitosamente en diferentes aplicaciones de predicción o determinación del estado deun sistema. Un campo importante en la visión por computadora es el seguimiento de objetos.
Cuevas J., Erik, Zaldivar Navarro, Daniel, Rojas, Raul   +2 more
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Projeto de um filtro ativo paralelo de 1kVA usando técnicas de controle analógico e digital [PDF]

, 2003
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.O objetivo maior deste trabalho é realizar o projeto e a execução de dois Filtros Ativos Paralelos de 1 kVA com a ...
Lindeke, Dirk
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Controle da Tensão de Saída de um Sistema IPT por Estimação de Estado Utilizando o Filtro de Kalman

Proceedings IX Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2022
M. L. S. S. de Lacerda, Francis A. dos Santos, T. R. S. de Freitas, D. Simonetti, W. D. dos Santos   +4 more
semanticscholar   +1 more source

Il filtro di Kalman

Il mio lavoro ha l'intento di esporre alcuni aspetti del filtro di Kalman. Una prima parte è dedicata alla sua contestualizzazione storica, mentre successivamente l'attenzione si sposta sugli aspetti tecnici e, in particolare, all'interpretazione ...
Piroddi, Alessandra
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Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV

Revista Politécnica, 2013
Resumen.- Este trabajo presenta el diseño e implementación de una Unidad de Navegación Inercial INS (Inertial Navegation System) que proporciona la posición, actitud y orientación de una plataforma robótica aplicable a un prototipo de autopiloto de un ...
Patricio Burbano, Adrian Utreras, Jorge Guallichico, Eduardo Ávalos   +3 more
doaj  

Algoritmo de navegación integrada para vehículos autónomos con tecnología de bajo costo.

Revista Cubana de Ciencias Informáticas, 2018
En los últimos años ha crecido el interés por el desarrollo de vehículos autónomos por las posibilidades que brindan para el cumplimiento de misiones en lugares de difícil acceso, en tareas de reconocimiento, estudio de ecosistemas; y en otras ramas ...
Darvis Dorvigny Dorvigny, Luis Hernández Santana, Delvis García García   +2 more
doaj  

Separação de Fontes Usando o Filtro de Kalman Estendido [PDF]

Anais do XXV Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2007
Ricardo Suyama, Murilo Loiola, Romis Ribeiro de Faissol Attux, Cynthia Junqueira   +3 more
openaire   +1 more source

Health Technology Assessment del vaccino ricombinante adiuvato contro il virus respiratorio sinciziale (Arexvy^®). [PDF]

J Prev Med Hyg
Calabrò GE, Rizzo C, Domnich A, DE Waure C, Rumi F, Bonanni P, Boccalini S, Bechini A, Panatto D, Amicizia D, Amodio E, Costantino C, Bert F, Lo Moro G, DI Pietro ML, Giuffrida S, Giordano V, Conversano M, Russo C, Spadea A, Ansaldi F, Grammatico F, Ricciardi R, Torrisi M, Porretta AD, Arzilli G, Scarpaleggia M, Bertola C, Vece M, Lupi C, Lorenzini E, Massaro E, Tocco M, Trapani G, Zarcone E, Munno L, Zace D, Petrella L, Vitale F, Ricciardi W.   +39 more
europepmc   +1 more source

Sintonia automática do filtro de kalman unscented. [PDF]

, 2017
openaire   +1 more source

Estimación de velocidad longitudinal y pendiente de calzada a través de un filtro Kalman en vehículos

, 2016
El objetivo  general  de  este  trabajo  es  realizar  una  estimación  precisa  y  fiable  de  los  parámetros deseados en base a sensores “on-­‐board”, y que cumpla con los requerimientos citados anteriormente. Estas  estimaciones  se  podrán  utilizar 
Klein Herrero, Philipp
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