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Análisis y aplicación del filtro de Kalman a una señal con ruido aleatorio
, 2013 Este artículo contiene una revisión acerca del algoritmo desarrollado por Rodolf Kalman, primero se darán unos conocimientos básicos y necesarios para la compresión del filtro de Kalman, posteriormente se realizara el respectivo análisis matemático para ...
Ortiz Bravo, Víctor +4 more
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Sistemas dinâmicos e o método do filtro de Kalman
, 2017 Estimating the states of a system is a problem of great importance due to interest in knowing exactly the results given by dynamic systems at any time. Moreover, if the system is stochastic, what causes the estimation problem to have complexity. In this context, Kalman studies in the previous century on the estimation of stochastic dynamical systems ...
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Mercado de futuros de soja : una aplicación del filtro de Kalman
, 2020 En el presente trabajo se analiza la dinámica de precios de los futuros de soja que cotizan en Rosario y en Chicago. En primera instancia, se busca probar que existen períodos en los que se verifica una relación de equilibrio entre los mismos. El objetivo principal se centra en demostrar que, a pesar de que los activos muestren cointegración de precios,
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Estimativa de parâmetros de modelos utilizando o filtro de Kalman
Revista Brasileira de Recursos Hídricos, 1998 Júlio Gomes, Miriam Mine
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Sistema de calibración automática de predicciones meteorológicas mediante filtros de Kalman
, 2016 ABSTRACT: The aim of this Degree's Final Project is to develop a system that will be able to automatically calibrate short-term weather predictions. To do this, we will make use of meteorological observations from different sources (like from AEMET) and predictions from numerical weather prediction models (such as the Global Forecast System).
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Desenho de Filtros de Kalman aplicados a sistemas de navegação de baixo custo
, 2018 O desenvolvimento da tecnologia tem sido uma constante nos tempos modernos. Os sistemas de navegação e posicionamento não foram exceção à regra. Com o surgimento dos MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) tornou-se possível reduzir o tamanho e o custo destes sistemas. A integração de sistemas inerciais MEMS e GPS (INS/GPS) tem permitido criar soluções
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Identificação de modos de oscilação utilizando Filtro de Kalman Estendido [PDF]
, 2017 openaire +1 more source