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Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV

Revista Politécnica, 2013
Resumen.- Este trabajo presenta el diseño e implementación de una Unidad de Navegación Inercial INS (Inertial Navegation System) que proporciona la posición, actitud y orientación de una plataforma robótica aplicable a un prototipo de autopiloto de un ...
Patricio Burbano, Adrian Utreras, Jorge Guallichico, Eduardo Ávalos   +3 more
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Predicción de trayectorias usando el filtro de Kalman

Research in Computing Science, 2019
Astrid C. Estrada-Trejo, Isaac Ramos-Silva, Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Edgar A. Portilla-Flores, Eduardo Vega-Alvarado   +4 more
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Algoritmo de navegación integrada para vehículos autónomos con tecnología de bajo costo.

Revista Cubana de Ciencias Informáticas, 2018
En los últimos años ha crecido el interés por el desarrollo de vehículos autónomos por las posibilidades que brindan para el cumplimiento de misiones en lugares de difícil acceso, en tareas de reconocimiento, estudio de ecosistemas; y en otras ramas ...
Darvis Dorvigny Dorvigny, Luis Hernández Santana, Delvis García García   +2 more
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Filtro de Kalman no Seguimento de Movimento em Visão Computacional

, 2005
This report contemplates feature tracking on image sequences using Computer Vision. To do so a stochastic method is used, the Kalman filter, allied to a global optimization method to obtain the best set of correspondences, and so to guarantee the global optimization of the tracking results.
Raquel Ramos Pinho, João Manuel Ribeiro da Silva Tavares, Miguel Fernando Paiva Velhote Correia   +2 more
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The output Gap in chile: Measurement and Evaluation [PDF]

This paper estimates potential GDP growth and output gaps for the period 1986-2007 using three different methodologies: (i) production function, (ii) Kalman filter proxy (univariate and multivariate) and (iii) structural VAR .
Fabián Gredig U., Mauricio Larraín E., Rodrigo Fuentes S.   +2 more
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Modelo de Volatilidade Estocástica com Efeitos Calendário: Um estudo empírico para as ações da Vale

Revista de Economia Mackenzie, 2011
O presente artigo objetiva estimar a volatilidade das ações preferenciais e ordinárias da Vale levando em conta a influência dos efeitos-calendário. Para tanto, foram pesquisados os preços das ações entre 2 de janeiro de 1995 e 26 de outubro de 2011. O
Lucas Lúcio Godeiro
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Mínimos cuadrados recursivos

Económica, 1990
El trabajo presenta los elementos fundamentales del método de mínimos cuadrados recursivos enfatizando su utilidad para las dócimas de cambio estructural y autocorrelación.
José Luis Arrufat
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Health Technology Assessment del vaccino ricombinante adiuvato contro il virus respiratorio sinciziale (Arexvy^®). [PDF]

J Prev Med Hyg
Calabrò GE, Rizzo C, Domnich A, DE Waure C, Rumi F, Bonanni P, Boccalini S, Bechini A, Panatto D, Amicizia D, Amodio E, Costantino C, Bert F, Lo Moro G, DI Pietro ML, Giuffrida S, Giordano V, Conversano M, Russo C, Spadea A, Ansaldi F, Grammatico F, Ricciardi R, Torrisi M, Porretta AD, Arzilli G, Scarpaleggia M, Bertola C, Vece M, Lupi C, Lorenzini E, Massaro E, Tocco M, Trapani G, Zarcone E, Munno L, Zace D, Petrella L, Vitale F, Ricciardi W.   +39 more
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¿Está determinado el nivel de precios por las expectativas de dinero y producto en Colombia? [PDF]

La corriente tradicional de investigación conocida como la teoríacuantitativa del dinero" ha sostenido que la cantidad de éste es elprincipal factor determinante del nivel de precios. Pero no siempre hahabido un consenso al respecto.
Carlos Esteban Posada P, Diego Mauricio Vásquez E, Martha Misas A.   +2 more
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Sintonia automática do filtro de kalman unscented. [PDF]

, 2017
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