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Modelo factorial dinámico threshold Threshold Dynamic Factor Model
En este artículo se introduce el modelo factorial dinámico threshold, el cual permite analizar sistemas de series temporales que presenten comportamientos no lineales del tipo umbral.
MARÍA ELSA CORREAL, DANIEL PEÑA
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Filtro de Kalman no Seguimento de Movimento em Visão Computacional
This report contemplates feature tracking on image sequences using Computer Vision. To do so a stochastic method is used, the Kalman filter, allied to a global optimization method to obtain the best set of correspondences, and so to guarantee the global optimization of the tracking results.
Raquel Ramos Pinho +2 more
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Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia.
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Kalman-based schemes for mobile nodes localization in ad-hoc networks [PDF]
Esta tesis enfrenta el problema de la determinación de la posición de nodos móviles en redes inalámbricas ad hoc, con base en las mediciones del indicador de potencia de la señal recibida (RSSI). Las características de movilidad de los nodos se modelan a
Patiño Murillo, Julián Alberto
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THRESHOLD DYNAMIC FACTOR MODEL MODELO FACTORIAL DINÁMICO THRESHOLD
This paper introduces a threshold dynamic factor model for the analysis of vector time series which shows non-linear behavior of threshold type. We propose an estimation procedure combining an EM algorithm with a grid search procedure by the ways of the ...
Correal María Elsa, Peña Daniel
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Comparação de Modelos Baseados em Filtro de Kalman Aplicados em Bearing-Only Tracking
Danilo M Olivieri, M. Petraglia
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On this work a mathematical model is presented for an UAV that is being developed in UPB (Pontifical Bolivarian University)for the Automatics and Design investigation group (A+D), in the project “Design of a fixed wing unmanned flying vehicle for ...
Paula A. Ortiz-Valencia +1 more
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ALGORITMO PARA INTERPOLAÇÃO DE CENTROS DE FASE PARA VÔO APOIADO ATRAVÉS DO FILTRO DE KALMAN
A aerotriangulação é um processo fundamental em qualquer projeto fotogramétrico. O levantamento de tradicionais pontos de apoio, dependendo da região a ser mapeada, continua apresentado custos elevados.
Juilson Jubanski, Edson A. Mitishita
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El seguimiento de objetos se utiliza comúnmente para aplicaciones como video vigilancia, monitoreo de trá?co en tiempo real y navegación de vehículos. En este trabajo se propone un sistema de seguimiento con la implementación de un ?ltraje de correlación adaptativo y una robusta predicción de estado debida al ?ltro de Kalman.
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Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido [PDF]
La fase de modelado es fundamental tanto e n el proceso de análisis de un sistema dinámico como en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y l a única información que se ...
Andújar Márquez, José Manuel +3 more
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