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Diseño de un sistema de seguimiento utilizando filtros de Kalman y filtros de correlación adaptativos

, 2015
El seguimiento de objetos se utiliza comúnmente para aplicaciones como video vigilancia, monitoreo de trá?co en tiempo real y navegación de vehículos. En este trabajo se propone un sistema de seguimiento con la implementación de un ?ltraje de correlación adaptativo y una robusta predicción de estado debida al ?ltro de Kalman.
openaire   +1 more source

Modelado y estimación de la señal AC para aplicación con filtro de Kalman [PDF]

, 2019
Este trabajo de grado se realiza para obtener el título de Tecnólogo Electricista en la Universidad Tecnológica de Pereira; En el cual consiste en la teoría de estimación óptima de estados que depende fuertemente de la teoría de matrices, incluyendo ...
Arias Bermúdez, Nicolás
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Implementación del filtro Kalman a un modelo epidemiológico SIRD

"En el campo de la modelización epidemiológica, se ha vuelto necesaria una mejora continua de los modelos, como el SI, SIR, SEAIRD, SIRD. Abordando la teoría de propagación de enfermedades, explicando cómo se transmiten a través de una población y cómo ...
Conde Parodi, Enrique
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Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV

Revista Politécnica, 2013
Resumen.- Este trabajo presenta el diseño e implementación de una Unidad de Navegación Inercial INS (Inertial Navegation System) que proporciona la posición, actitud y orientación de una plataforma robótica aplicable a un prototipo de autopiloto de un ...
Patricio Burbano, Adrian Utreras, Jorge Guallichico, Eduardo Ávalos   +3 more
doaj  

Algoritmo de navegación integrada para vehículos autónomos con tecnología de bajo costo.

Revista Cubana de Ciencias Informáticas, 2018
En los últimos años ha crecido el interés por el desarrollo de vehículos autónomos por las posibilidades que brindan para el cumplimiento de misiones en lugares de difícil acceso, en tareas de reconocimiento, estudio de ecosistemas; y en otras ramas ...
Darvis Dorvigny Dorvigny, Luis Hernández Santana, Delvis García García   +2 more
doaj  

Filtro de Kalman dual de estadística robusta para la identificación de un generador eólico en presencia de datos espurios

, 2017
Las turbinas eólicas son una de las tecnologías más avanzadas dentro del conjunto de las energías limpias para obtener energía eléctrica. Debido al comportamiento estocástico del viento, se debe realizar el control de estas turbinas para maximizar la ...
Carlos David Zuluaga Ríos, Eduardo Giraldo Suárez; Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Mauricio Alexánder Álvarez López; Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira   +2 more
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Health Technology Assessment del vaccino ricombinante adiuvato contro il virus respiratorio sinciziale (Arexvy^®). [PDF]

J Prev Med Hyg
Calabrò GE, Rizzo C, Domnich A, DE Waure C, Rumi F, Bonanni P, Boccalini S, Bechini A, Panatto D, Amicizia D, Amodio E, Costantino C, Bert F, Lo Moro G, DI Pietro ML, Giuffrida S, Giordano V, Conversano M, Russo C, Spadea A, Ansaldi F, Grammatico F, Ricciardi R, Torrisi M, Porretta AD, Arzilli G, Scarpaleggia M, Bertola C, Vece M, Lupi C, Lorenzini E, Massaro E, Tocco M, Trapani G, Zarcone E, Munno L, Zace D, Petrella L, Vitale F, Ricciardi W.   +39 more
europepmc   +1 more source

Representación en el espacio de los estados y filtro de Kalman en el contexto de las series temporales económicas

, 2002
The key to handling structural time series models is the state space form. The importance of the state space model for the statistical analysis of time series is primarily due to the Kalman filter and its relation to the prediction error decomposition ...
Martín Rodríguez, Carmen Gloria
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Métodos de estimaão recursiva, baseados no filtro de Kalman, aplicados a sistemas Não-lineares

, 2003
Estimação recursiva é uma técnica que processa os dados medidos de um determinado sistema sequencialmente, fornecendo novas estimativas para as variáveis desejadas a cada iteração do algoritmo.Essa técnica pode ser usada para estimar os parâmetros do ...
Hudson Bitencourt Junior
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Análise estatística do uso de um filtro de kalman a um sistema de medição com ruídos

, 2009
Artigo do Grupo de Incerteza - DEQ-UFBAO Filtro de Kalman é uma ferramenta matemática robusta capaz de realizar a reconciliação de dados em regime transiente.
Martins, Márcio, Kalid, Ricardo de Araújo, Pessoa, Robson   +2 more
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