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Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV

Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2015
Este trabajo trata el problema de navegación de unvehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusiónsensorial basada en el filtro de Kalman extendido.Los estimadores de estado emplean medidas de ...
Persing Junior Cárdenas Vivanco, Ettore Apolonio de Barros   +1 more
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ANÁLISIS DE LA INTERDEPENDENCIA DE LOS CICLOS ECONÓMICOS DEL CAUCA Y EL SUROCCIDENTE COLOMBIANO: UNA APROXIMACIÓN ECONOMÉTRICA DESDE LOS FILTROS DE KALMAN Y HODRICK-PRESCOTT

Estudios Gerenciales, 2011
El propósito del artículo es indagar por la interdependencia cíclica del PIB caucano con sus vecinos más cercanos. Bajo la metodología del Filtro de Kalman y Hodrick-Prescott se hallan los ciclos económicos regionales y se implementan sistemas VAR con ...
ANDRÉS MAURICIO GÓMEZ SÁNCHEZ
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Análise estatística do uso de um filtro de kalman a um sistema de medição com ruídos

, 2009
Artigo do Grupo de Incerteza - DEQ-UFBAO Filtro de Kalman é uma ferramenta matemática robusta capaz de realizar a reconciliação de dados em regime transiente.
Martins, Márcio, Kalid, Ricardo de Araújo, Pessoa, Robson   +2 more
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Algunos comentarios sobre series hidrológicas

Revista Colombiana de Estadística, 1991
Se presentan algunos atributos de las series de tiempo que son de interés para el hidrólogo. Se discute la modelación, y se destacan algunos modelos significativos que se utilizan para generar series sintéticas muy útiles para simular el comportamiento ...
Valencia Resrepo Darío
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Sistema Inteligente de Identificación de Aves basado en Filtrado Kalman con Aprendizaje Reforzado y BirdNET

Revista UIS Ingenierías
En este artículo, se investiga el aprendizaje por refuerzo (RL) como método para optimizar la identificación automática de especies de aves a partir de registros acústicos.
Joiner Pérez-Rivera, Gustavo Ardila-Beltrán , Juan Pablo Hoyos-Sanchez   +2 more
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El filtro de Kalman

, 2019
[en] In this work we will study the Kalman filter, highlighting its main equations and developing how they are. We will also deal with Extended Kalman Filter case analogously and Particle Filter case and a brief example for each one. Then we will see some more general considerations about its implementation and how we measure its performance applied to
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El filtro de Kalman con aplicaciones en inversiones

, 2021
Grado en ...
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Actualización de la estimación de la NAIRU en Colombia

Revista de Ciencias Sociales, 2011
Recientemente la literatura empírica ha buscado calcular la tasa natural de desempleo a partir de métodos de estimación algo sofisticados.Apartir del trabajo de Greenslade et al.
Wilson Mayorga Mogollón, Rafael D. Escalante Cortina   +1 more
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Filtro de Kalman e previsão econométrica

, 1987
Mestrado em Métodos Matemáticos para Gestão de ...
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Modelo factorial dinámico threshold

Revista Colombiana de Estadística, 2008
En este artículo se introduce el modelo factorial dinámico threshold, el cual permite analizar sistemas de series temporales que presenten comportamientos no lineales del tipo umbral.
MARÍA ELSA CORREAL, DANIEL PEÑA
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