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Predição da perda de carga durante a evaporação do fluído R407C em tubos horizontais utilizando o Filtro de Kalman [PDF]
The estimation of pressure drop in systems involving two-phase fluids holds a substantial influence over system design, energy efficiency, heat transfer dynamics, and the overall system performance.
Gabriel Gonçalves Lemes de Souza
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En este trabajo se describen las características de operación de un Filtro Digital Compuesto, el cual está formado por dos estimadores que intervienen en el filtro de Kalman; el primero de ellos corresponde al gradiente estocástico para obtener la ...
José de Jesús Medel Juárez +2 more
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Filtro de Kalman y sus aplicaciones
Treballs Finals de Grau de Matemàtiques, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2018, Director: José Manuel Corcuera ...
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El presente trabajo evalúa el modelo de dispersión atmosférica ISC3 en la comuna de Puchuncaví, modelando las emisiones de SO 2 provenientes del Complejo Industrial Las Ventanas en las cinco estaciones que conforman la red de calidad del aire de este ...
Pamela Lazo, Michel Curé, Hernán Gaete
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Predicción de trayectorias usando el filtro de Kalman
Astrid C. Estrada-Trejo +4 more
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Sistema de navegação para robot móvel com filtros de Kalman
O estudo realizado no âmbito desta Tese de Mestrado centra-se no desenvolvimento de um sistema de navegação para um robot móvel terrestre para que este seja capaz de seguir de forma autónoma um percurso predefinido. Este trabalho reúne informação relativa ao Estado da Arte na temática dos filtros de Kalman e sistemas de navegação, são descritos os ...
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Mejoramiento en la estimación de posicionamiento por GPS aplicando el filtro de Kalman [PDF]
Este trabajo consiste en la evaluación de la precisión del receptor GPS de un teléfono celular, en la determinación de una trayectoria en tiempo real y en post proceso aplicando el Filtro de Kalman a través de un código en MATLAB.
Moreno Rodríguez, Félix Marcelino
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Durante la investigación se han utilizado los fundamentos matemáticos y algorítmicos del filtro de Kalman para la estimación de estados, y aplicarlos en la navegación autónoma de robots diferenciales móviles.
Velasco, Miguel Angel +2 more
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Monitoreo de salud estructural empleando filtros Kalman
El análisis de sistemas estructurales debe tratar con numerosas fuentes de incertidumbre y de no linealidades. No obstante, numerosas simplificaciones deben realizarse en el análisis estructural debido a la complejidad matemática que éste involucra, y que a su vez hace que no modele de forma precisa el sistema físico real.
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Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia.
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