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LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN
, 2013 En el proyecto de investigación Diseño e implementación de agentes robots, actuando de manera cooperativa, en una zona colapsada simulada, como apoyo a organismos de búsqueda y rescate urbano, se planearon diferentes rutas para la búsqueda y rescate de ...
Bermudez, Giovanni +1 more
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, 2020 The actual document exposes, in a pedagogical manner, the Kalman Filter and its usage in mechanical systems for data fusion. The equations conforming the Kalman Filter and the data fusion process are explained in an intuitive form and applied over two ...
Boussaada, Islam +5 more
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Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de kalman a señales biomecánicas [PDF]
, 2016 143 páginas : ilustraciones color, tablas figuras.En señales biomecánicas, la aplicación de filtros de Kalman permite hacer una corrección del error evidenciado en los datos capturados, pero hay una gran variedad y tipos de estos filtros que pueden ser ...
Vélez Guerrero, Manuel Andrés
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Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: Los sistemas de conteo de personas son extensamente utilizados en aplicaciones de vigilancia. En este artículo se presenta una aplicación para realizar conteo de personas a través de un sistema de estereovisión.
Jorge García +5 more
doaj +1 more source
, 2022 En presente trabajo tiene como objetivo diseñar de un filtro de Kalman para la detección exacta de la ubicación de un robot diferencial rastreado con un GPS, a través de la modelación de las ecuaciones en variables de estados que integran la medición de ...
Ortiz, Nakira Pamela Valencia +5 more
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Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2015 Este trabajo trata el problema de navegación de unvehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusiónsensorial basada en el filtro de Kalman extendido.Los estimadores de estado emplean medidas de ...
Persing Junior Cárdenas Vivanco +1 more
doaj +1 more source
Estudios Gerenciales, 2011 El propósito del artículo es indagar por la interdependencia cíclica del PIB caucano con sus vecinos más cercanos. Bajo la metodología del Filtro de Kalman y Hodrick-Prescott se hallan los ciclos económicos regionales y se implementan sistemas VAR con ...
ANDRÉS MAURICIO GÓMEZ SÁNCHEZ
doaj
Extensión de filtro de Kalman de aproximación no lineal para la detección de objetos astronómicos [PDF]
, 2019 Memoria para optar al título de Ingeniera Civil en ComputaciónEl presente trabajo describe el desarrollo de un software en Python destinado a la detección de fenómenos astronómicos transitorios como las supernovas que corresponden a eventos ...
Pérez García, Paloma Cecilia
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Algunos comentarios sobre series hidrológicas
Revista Colombiana de Estadística, 1991 Se presentan algunos atributos de las series de tiempo que son de interés para el hidrólogo. Se discute la modelación, y se destacan algunos modelos significativos que se utilizan para generar series sintéticas muy útiles para simular el comportamiento ...
Valencia Resrepo Darío
doaj
, 2019 [en] In this work we will study the Kalman filter, highlighting its main equations and developing how they are. We will also deal with Extended Kalman Filter case analogously and Particle Filter case and a brief example for each one. Then we will see some more general considerations about its implementation and how we measure its performance applied to
openaire +1 more source