Jornadas de AutomáticaMonitoring nitrogen species in the soil solution is essential to optimize agricultural fertilization, but their in situ measurement is costly and time-consuming.
Francisca Reales +1 more
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Filtro de Kalman aplicado no ensino médio [PDF]
, 2020 Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, Programa de Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional, 2020.Este trabalho tem como foco a aplicação do Filtro de Kalman em situações ...
Silvestre, Sidney Claudino
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Análisis y aplicación del filtro de Kalman a una señal con ruido aleatorio
, 2013 Este artículo contiene una revisión acerca del algoritmo desarrollado por Rodolf Kalman, primero se darán unos conocimientos básicos y necesarios para la compresión del filtro de Kalman, posteriormente se realizara el respectivo análisis matemático para ...
Ortiz Bravo, Víctor +4 more
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Estudo e implementação de um filtro ativo paralelo de dois quadrantes conectado no lado de corrente contínua de um retificador monofásico com filtro indutivo [PDF]
, 2013 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010O presente trabalho aborda o estudo e a implementação de um filtro ativo paralelo de dois quadrantes
Pini, Silvia Helena
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Avaliação da ação do filtro de Kalman estendido na inferência de variáveis de topo e fundo de poço de petróleo [PDF]
, 2022 Técnicas de estimação de estados têm sido alvo de inúmeros estudos e pesquisas nas últimas décadas e são frequentemente aplicadas no controle preditivo de processos e otimização baseada em modelos matemáticos, oferecendo elevado potencial de ...
Santos, Mariana Vertuli dos
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Implementação em c: filtro de kalman, fusão de sensores para determinação de ângulos
, 2017 Este trabalho apresenta o emprego do filtro de Kalman, implementado na forma de um codigo de programacao em C, para processamento de sinais provenientes de microcontrolador (Arduino) e sensor IMU (MPU-6050) para o posicionamento referencial inercial de ...
Waldri dos Santos Oliveira +1 more
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Sistema di navigazione basato sul filtro di Kalman per una piattaforma d'assetto a tre assi : sviluppo software, hardware e test [PDF]
, 2022 In questa tesi viene sviluppato un sistema di navigazione per una piattaforma d’assetto a tre assi, basato su una formulazione estesa del filtro di Kalman e sull’utilizzo di sensori a basso costo, quali: giroscopio e accelerometro MEMS, magnetometro MR ...
Scibona, Fabio
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, 2023 Durante la investigación se han utilizado los fundamentos matemáticos y algorítmicos del filtro de Kalman para la estimación de estados, y aplicarlos en la navegación autónoma de robots diferenciales móviles.
Velasco, Miguel Angel +2 more
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La ley de Okun: una relectura para México, 1970-2004
Estudios Económicos, 2007 A la luz de la ley de Okun estimamos la relación dinámica entre la tasa de desempleo y el producto mexicanos, con datos anuales (1970- 2004). Utilizamos tres modelos estructurales de series de tiempo con el filtro de Kalman y, con el fin de obtener ...
Eduardo Loría, Manuel G. Ramos
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A PEDAGOGICAL APPROACH TO DATA FUSION AND KALMAN FILTER (UN ENFOQUE PEDAGÓGICO DE LA FUSIÓN DE DATOS Y EL FILTRO KALMAN) [PDF]
, 2020 The actual document exposes, in a pedagogical manner, the Kalman Filter and its usage in mechanical systems for data fusion. The equations conforming the Kalman Filter and the data fusion process are explained in an intuitive form and applied over two ...
Boussaada, Islam +5 more
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