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Obtaining Trajectories Using Strapdown INS/KF Framework: Methodological Proposal
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 The state-of-the-art of positioning systems has proven that complex sensor networks and artificial vision are required to accurately locate moving objects in autonomous navigation applications. This document presents the methodology for tracking position
Moises J. Castro-Toscano +5 more
doaj +1 more source
La Tasa de Interés Natural en Colombia [PDF]
En este artículo se estima para Colombia la tasa de interés natural (TIN) para el período 1982-2005, con base en las metodologías propuestas por Laubach y Williams (2001) y Mésonnier y Renne (2004).
Enrique López Enciso +4 more
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Estimaciones del PIB mensual basadas en el IGAE [PDF]
, 2012 This article presents three methods to estimate the logarithm of monthly real GDP in Mexico from the Global Indicator of Economic Activity (IGAE): (1) a deterministic approach using the IGAE growth rate; (2) an extension of Denton method; and, (3) the ...
Elizondo, Rocio
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2014 El propósito de este documento es describir el diseño y simulación de un Sistema de Determinación de Actitud (ADS) para el picosatélite Cubesat Colombia I, basado en el Filtro Extendido de Kalman (EKF) [1, 2] .
Cesar A. Castellanos +1 more
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Detección de Líneas de Carril en Autopista [PDF]
, 2016 La detección de líneas de carril es un recurso muy utilizado para la asistencia en la conducción, ya que ayuda tanto a conductores como a sistemas de conducción autónoma a mantener el vehículo dentro del carril.
Gómez Zurita, José Luis +1 more
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Una comparación entre dos clases de modelos de estados
Revista Colombiana de Estadística, 1993 Para analizar series cronológicas se pueden utilizar dos tipos de modelos de estados. En este artículo se presentan algunas características de cada uno, se advierte sobre el uso incorrecto en el empleo de sus hipótesis en la deducción del Filtro de ...
Nieto S. Fabio H.
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Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: Los sistemas de conteo de personas son extensamente utilizados en aplicaciones de vigilancia. En este artículo se presenta una aplicación para realizar conteo de personas a través de un sistema de estereovisión.
Jorge García +5 more
doaj +1 more source
La persistencia estadística de la inflación en Colombia [PDF]
En este documento se evalúan las diferentes formas de medición de la persistencia estadística y los distintos factores estructurales que podrían explicarla.
Enrique López E. +2 more
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Comparación de la capacidad predictiva de los modelos de coeficientes fijos frente a variables en los modelos econométricos regionales: un análisis para Cataluña [PDF]
, 2015 Durante las últimas décadas se ha producido un creciente interés en nuestro país en relación a las economías regionales dada la necesidad de los gobiernos regionales de obtener información sobre sus economías para así llevar a cabo actuaciones de ...
Clar López, Miquel +2 more
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Modelado y análisis de la evolución de una epidemia vírica mediante filtros de Kalman: el caso del COVID-19 en España [PDF]
, 2020 Documento de trabajo. Difundido en idUS a solicitud de los autoresEste trabajo presenta una metodología original para el tratamiento de los datos reportados de positivos y fallecidos por una epidemia vírica.
González Cagigal, Miguel Ángel +2 more
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