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La ley de Okun: una relectura para México, 1970-2004
A la luz de la ley de Okun estimamos la relación dinámica entre la tasa de desempleo y el producto mexicanos, con datos anuales (1970- 2004). Utilizamos tres modelos estructurales de series de tiempo con el filtro de Kalman y, con el fin de obtener ...
Eduardo Loría, Manuel G. Ramos
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Avaliação da ação do filtro de Kalman estendido na inferência de variáveis de topo e fundo de poço de petróleo [PDF]
Técnicas de estimação de estados têm sido alvo de inúmeros estudos e pesquisas nas últimas décadas e são frequentemente aplicadas no controle preditivo de processos e otimização baseada em modelos matemáticos, oferecendo elevado potencial de ...
Santos, Mariana Vertuli dos
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Redução de ruído em vídeos em tempo real baseado na fusão do filtro de Kalman e filtro bilateral [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2016.Neste trabalho é proposto um filtro para atenuação de ruído em vídeos, em tempo real, baseado na ...
Pfleger, Sergio Genilson
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Predicción de caudales en la cabecera de la cuenca del Paute mediante el modelo DBM
RESUMEN El modelo Mecanicista Basado en Datos (DBM) se ha utilizado conjuntamente con el filtro de Kalman (como una técnica de asimilación de datos) para la predicción de caudales en una subcuenca ubicada en la parte alta de la cuenca del río Paute ...
A. Quichimbo, R. F. Vázquez
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En este artículo se presenta una metodología basada en los algoritmos: filtro de Kalman extendido y filtro de partículas Kalman extendido para estudiar el problema de estimación de parámetros en modelos dinámicos con estructuras no lineales, pero con ...
Sánchez, Luis +2 more
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El propósito de este documento es describir el diseño y simulación de un Sistema de Determinación de Actitud (ADS) para el picosatélite Cubesat Colombia I, basado en el Filtro Extendido de Kalman (EKF) [1, 2] .
Cesar A. Castellanos +1 more
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Una comparación entre dos clases de modelos de estados
Para analizar series cronológicas se pueden utilizar dos tipos de modelos de estados. En este artículo se presentan algunas características de cada uno, se advierte sobre el uso incorrecto en el empleo de sus hipótesis en la deducción del Filtro de ...
Nieto S. Fabio H.
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Obtaining Trajectories Using Strapdown INS/KF Framework: Methodological Proposal
The state-of-the-art of positioning systems has proven that complex sensor networks and artificial vision are required to accurately locate moving objects in autonomous navigation applications. This document presents the methodology for tracking position
Moises J. Castro-Toscano +5 more
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Mínimos cuadrados recursivos: factor de olvido, filtro de Kalman
Este vídeo aborda los mínimos cuadrados recursivos, con factor de olvido exponencial o con filtro de Kalman con dinámica y ruido en los parámetros (no constantes). Primero aborda una motivacio¿n a la identificacio¿n de para¿metros variantes (lentamente)
Sala, Antonio
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Kalman-based schemes for mobile nodes localization in ad-hoc networks [PDF]
Esta tesis enfrenta el problema de la determinación de la posición de nodos móviles en redes inalámbricas ad hoc, con base en las mediciones del indicador de potencia de la señal recibida (RSSI). Las características de movilidad de los nodos se modelan a
Patiño Murillo, Julián Alberto
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