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Predicción de caudales en la cabecera de la cuenca del Paute mediante el modelo DBM
Maskana, 2016 RESUMEN El modelo Mecanicista Basado en Datos (DBM) se ha utilizado conjuntamente con el filtro de Kalman (como una técnica de asimilación de datos) para la predicción de caudales en una subcuenca ubicada en la parte alta de la cuenca del río Paute ...
A. Quichimbo, R. F. Vázquez
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, 2013 En este artículo se presenta una metodología basada en los algoritmos: filtro de Kalman extendido y filtro de partículas Kalman extendido para estudiar el problema de estimación de parámetros en modelos dinámicos con estructuras no lineales, pero con ...
Sánchez, Luis +2 more
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Implementación mediante FPGA, de un filtro de Kalman para reducir el efecto del ruido en sensores de temperatura [PDF]
, 2021 Los sensores están expuestos a perturbaciones ambientales que conllevan que sus datos crudos presenten errores que requieren ser mitigados a través de algoritmos para luego ser empleados en diferentes aplicaciones.
Paillacho Chiluiza, Dennys, Director +1 more
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2014 El propósito de este documento es describir el diseño y simulación de un Sistema de Determinación de Actitud (ADS) para el picosatélite Cubesat Colombia I, basado en el Filtro Extendido de Kalman (EKF) [1, 2] .
Cesar A. Castellanos +1 more
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Mínimos cuadrados recursivos: factor de olvido, filtro de Kalman
, 2019 Este vídeo aborda los mínimos cuadrados recursivos, con factor de olvido exponencial o con filtro de Kalman con dinámica y ruido en los parámetros (no constantes). Primero aborda una motivacio¿n a la identificacio¿n de para¿metros variantes (lentamente)
Sala, Antonio
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Modelado y estimación de la señal AC para aplicación con filtro de Kalman [PDF]
, 2019 Este trabajo de grado se realiza para obtener el título de Tecnólogo Electricista en la Universidad Tecnológica de Pereira; En el cual consiste en la teoría de estimación óptima de estados que depende fuertemente de la teoría de matrices, incluyendo ...
Arias Bermúdez, Nicolás
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Una comparación entre dos clases de modelos de estados
Revista Colombiana de Estadística, 1993 Para analizar series cronológicas se pueden utilizar dos tipos de modelos de estados. En este artículo se presentan algunas características de cada uno, se advierte sobre el uso incorrecto en el empleo de sus hipótesis en la deducción del Filtro de ...
Nieto S. Fabio H.
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Obtaining Trajectories Using Strapdown INS/KF Framework: Methodological Proposal
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 The state-of-the-art of positioning systems has proven that complex sensor networks and artificial vision are required to accurately locate moving objects in autonomous navigation applications. This document presents the methodology for tracking position
Moises J. Castro-Toscano +5 more
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Estimación de parámetros de reguladores de generadores síncronos por medio del filtro de Kalman. [PDF]
, 2022 La simulación del comportamiento dinámico de los sistemas eléctricos requiere de modelos precisos de los generadores síncronos y de sus sistemas de regulación (tensión y velocidad).
Acín Rouco, Carmen +1 more
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Proposta de estimador não linear intermitente para sistemas de controle via rede sem fio [PDF]
, 2013 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013.Nesta tese, é tratado do problema de estimação em Sistemas de Controle Via Rede sem fio ...
Foletto, Tanisia de Carli
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