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Aplicación del Filtro de Kalman Difuso en una señal GPS con ruido

, 2022
En el control de navegación de un vehículo autónomo, la posición y velocidad pueden ser determinadas con un sistema de posicionamiento global (“Global Positioning System” - GPS) y la velocidad angular y aceleración con un sistema de navegación inercial (“
Tandazo Espinoza, Máximo Giovani
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Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación

, 2020
Este proyecto evalúa los parámetros influyentes ante variaciones de iluminación en el funcionamiento de los algoritmos Filtro de Kalman y Filtro de partículas aplicados a SLAM (Mapeo y Localización Simultanea) llevando a cabo experimentos en entornos ...
Segura Albarracin, Mario Armando, Alvarez Casadiego, Nicolás   +1 more
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Sistema Inteligente de Identificación de Aves basado en Filtrado Kalman con Aprendizaje Reforzado y BirdNET

Revista UIS Ingenierías
En este artículo, se investiga el aprendizaje por refuerzo (RL) como método para optimizar la identificación automática de especies de aves a partir de registros acústicos.
Joiner Pérez-Rivera, Gustavo Ardila-Beltrán , Juan Pablo Hoyos-Sanchez   +2 more
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Análise da estimação de estados para sistemas lineares e não-lineares com o filtro de Kalman e seus derivados [PDF]

, 2014
Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de estudar diferentes estimadores de estados baseados no filtro de Kalman para sistemas lineares e não-lineares.
Borges, Fernando Tancredo Pereira
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Actualización de la estimación de la NAIRU en Colombia

Revista de Ciencias Sociales, 2011
Recientemente la literatura empírica ha buscado calcular la tasa natural de desempleo a partir de métodos de estimación algo sofisticados.Apartir del trabajo de Greenslade et al.
Wilson Mayorga Mogollón, Rafael D. Escalante Cortina   +1 more
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O USO DE DEEP LEARNING APLICADO NO RECONHECIMENTO DE AÇÕES HUMANAS A PARTIR DE VÍDEOS EM ALTA RESOLUÇÃO VISANDO IDENTIFICAR MOVIMENTOS SUSPEITOS

Colloquium Exactarum, 2022
A utilização de visão computacional desempenha um papel importante para fins de segurança. Porém, a combinação com técnicas de aprendizado profundo e redes neurais convolucionais ainda são pouco exploradas por demandarem bastante capacidade de ...
Henrique Krupck Secchi, Silvio Antonio Carro   +1 more
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El filtro de Kalman con aplicaciones en inversiones

, 2021
Grado en ...
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Aplicação de técnicas de fusão sensorial para mapeamento e localização simultâneos para robôs terrestres [PDF]

, 2012
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Um dos problemas que envolvem as soluções para a mobilidade de robôs móveis terrestres é estimar a posição do robô com ...
Ramos, Daniel Costa
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Mercado de futuros de soja : una aplicación del filtro de Kalman [PDF]

, 2018
Fil: Dibo, Marco Nicolás. Universidad de San Andrés. Escuela de Negocios; Argentina.En el presente trabajo se analiza la dinámica de precios de los futuros de soja que cotizan en Rosario y en Chicago.
Dibo, Marco Nicolás
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Modelo factorial dinámico threshold

Revista Colombiana de Estadística, 2008
En este artículo se introduce el modelo factorial dinámico threshold, el cual permite analizar sistemas de series temporales que presenten comportamientos no lineales del tipo umbral.
MARÍA ELSA CORREAL, DANIEL PEÑA
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