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Controle de qualidade aplicado ao Filtro de Kalman [PDF]
, 1992 Orientador: Camil GemaelCo-orientador: João Francisco Galera MonicoDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Parana, Setor de TecnologiaResumo: O Filtro de Kalman e um metodo empregado para estimar o vetor estado de um sistema dinamico a partir de
Camargo, Paulo de Oliveira
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Filtro de Kalman y sus aplicaciones
, 2018 Treballs Finals de Grau de Matemàtiques, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2018, Director: José Manuel Corcuera ...
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Estimação de tempos de chegada de ônibus urbano utilizando filtros de Kalman [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas.A fim de diminuir congestionamentos, poluição do ar, consumo de combustível, entre outros, tem-se buscado
Gurgel, Felipe Sanches
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2013 En este trabajo se describen las características de operación de un Filtro Digital Compuesto, el cual está formado por dos estimadores que intervienen en el filtro de Kalman; el primero de ellos corresponde al gradiente estocástico para obtener la ...
José de Jesús Medel Juárez +2 more
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Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2006 El presente trabajo evalúa el modelo de dispersión atmosférica ISC3 en la comuna de Puchuncaví, modelando las emisiones de SO 2 provenientes del Complejo Industrial Las Ventanas en las cinco estaciones que conforman la red de calidad del aire de este ...
Pamela Lazo, Michel Curé, Hernán Gaete
doaj
Predicción de trayectorias usando el filtro de Kalman
Research in Computing Science, 2019 Astrid C. Estrada-Trejo +4 more
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Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido [PDF]
, 2010 La fase de modelado es fundamental tanto en el proceso de análisis de un sistema dinámico como en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y la única información que se posee del sistema proviene de ...
Aznar, Mariano Jose +4 more
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Monitoreo de salud estructural empleando filtros Kalman
, 2019 The analysis of structural systems must deal with many sources of nonlinearity and uncertainty. However, due to the mathematical difficulties involved in the analysis, simplifications must be performed, which do not model in an accurate way the real physical model.
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Estimación de la potencia reactiva usando filtro de Kalman
, 2019 Los sistemas de compensación de potencia reactiva como el SVC (del inglés, Static VAr Compensator), que hacen parte del sistema eléctrico de potencia, ayudan a mantener la estabilidad de la red. Estos dispositivos requieren de un sistema de control que le proporcione una estimación adecuada de la componente fundamental de la corriente y la tensión a ...
González Guerra, Juan Sebastián +1 more
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Sistema de Localização de Robôs Móveis Baseado em Filtro de Kalman Extendido [PDF]
, 2004 : Na robótica móvel uma localização exacta é essencial pan o correctodesempenho por parte dos Robots das tarefas que lhe estão destinadas. Esteproblema não é de resolução elementar principalmente quando se pretender evitarcustos elevados.
António Paulo Gomes Mendes Moreira +2 more
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