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Filtro de Kalman Modificado (FKM) para o Controle Ótimo de Tremores Parkinsonianos

Anais do Computer on the Beach
Parkinson’s disease and other neurological disorders often manifestwith involuntary tremors, significantly impacting quality of life.This study proposes the Modified Kalman Filter for tremor attenuation,proposing a novel modification to enhance its ...
Rafael Fatol Lopes, Vitor Yuzo Takei, Alexandre Fonseca Brandão, Fábio Pires Itturriet, Renata Coelho Borges, Wemerson Delcio Parreira   +5 more
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Control del Nivel de Pulpa en un Circuito de Flotación Utilizando una Estrategia de Control Predictivo

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017
Resumen: Este trabajo presenta el diseño y resultados de la implementación de una estrategia de control predictivo para el control del nivel de pulpa de un circuito de flotación primario de una minera ubicada en la tercera región de Chile, el cual está ...
Cristián Troncoso G., Alejandro Suárez S.   +1 more
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Filtro de Kalman: Estimación óptima en sistemas eléctricos, mecánicos y digitales

Revista ingeniería eléctrica
This work demonstrates the effectiveness of the Kalman filter for noise filtering in RLC circuits, speed estimation in direct current motors, and noise removal in digital images.
Felipe A. Medécigo-Cabriales, F. Alaffita-Hernández, Darío Colorado-Garrido, B. Escobedo-Trujillo   +3 more
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Fusión Multisensorial Robusta para Vehículos Urbanos: Comparativa Experimental entre el Filtro de Kalman Continuo y el Observador Super-Twisting

Revista ELECTRO
La creciente densidad y complejidad del tráfico urbano exige técnicas de estimación de estado que mantengan alta precisión aún bajo ruido no gaussiano, oclusiones y dinámicas no lineales.
A. Rodriguez-mata, O. Beltrán-Gómez, J. A. Medrano-Hermosillo, V. González-Huitrón, I. Robledo-Vega, P. R. Acosta-Cano de los Ríos   +5 more
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Comparación del filtro de Kalman, el algoritmo esperanza-maximización (EM) y el filtro de información para la estimación de modelos en representación espacio-estado [PDF]

, 2015
Se realiza una comparación entre las metodología de filtro de Kalman y filtro de información en la inferencia de modelos en representación espacio estado (REE), donde la estimación se lleva a cabo bajo máxima verosimilitud, algoritmo EM y estimación ...
Pardo Ruiz, Ricardo José
core  

Estimación de la corriente de referencia de un filtro activo de potencia usando el filtro de kalman [PDF]

, 2022
En este artículo se presenta una nueva metodología que permite calcular en tiempo real la corriente de referencia de un filtro activo de potencia. La metodología está basada en el uso del filtro de Kalman como estimador de parámetros eléctricos y está ...
Amarís-Duarte, Hortensia, Robles-Muñoz, Guillermo, Petit-Suárez, Johann F.   +2 more
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Análisis de la interdependencia de los ciclos económicos del cauca y el suroccidente colombiano: una aproximación econométrica desde los filtros de kalman y hodrick-prescott1

Estudios Gerenciales, 2011
El propósito del artículo es indagar por la interdependencia cíclica del PIB caucano con sus vecinos más cercanos. Bajo la metodología del Filtro de Kalman y Hodrick-Prescott se hallan los ciclos económicos regionales y se implementan sistemas VAR con ...
Andrés Mauricio Gómez Sánchez
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Estruturas de sincronismo monofásica e trifásica baseadas no filtro de Kalman [PDF]

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica, 2006
Este artigo propõe estruturas de sincronismo monofásica e trifásica baseadas na teoria de filtragem ótima. Utiliza-se o filtro de Kalman para a geração dos sinais de sincronismo. Os métodos propostos consideram, explicitamente, em sua formulação, a existência de harmônicos, desequilíbrio de tensão, ruído de medida, transitórios e variações de ...
Cardoso, Rafael, Camargo, Robinson Figueiredo de, Pinheiro, Humberto, Gründling, Hilton Abílio   +3 more
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Um Filtro de Kalman Estendido, com matrizes de covariância pré-ajustadas, aplicadas ao controle de velocidade sensorless de motores de indução trifásicos

Revista Científica Multidisciplinar Núcleo do Conhecimento, 2020
Com o surgimento dos métodos de controle sensorless, houve a necessidade da utilização de estimadores e/ou observadores de estados que lhe conferissem a robustez e precisão necessária no acionamento de motores de indução. Este trabalho trata da aplicação
Leonardo de Magalhães Lopes, Z. Peixoto
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Cambios en la dinámica inflacionaria de la República Argentina (2004-2020).Un análisis a través del filtro de Kalman

EconoQuantum
Objetivo: analizar los cambios en la dinámica de la inflación de Argentina entre los años 2004 y 2020. Metodología: se utiliza el filtro de Kalman con el objeto de estimar la relación entre las variables bajo estudio identificando a través de la ...
Ernesto Gabriel Pizarro Levi
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