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Reducción de interferencia de línea de potencia en señales electrocardiográficas mediante el filtro dual de Kalman [PDF]
Ingeniería e Investigación, 2007 En este artículo se presenta el desarrollo de un filtro para la reducción de la interferencia de línea de potencia en señales electrocardiográficas (ECG), basado en estimación dual de parámetros y de estado, empleando la filtración Kalman, en el cual se ...
Luis David Avendaño Valencia +3 more
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Sobre sistemas de control en red bajo incertidumbres de tiempo, medición y proceso
Maskay, 2021 El rendimiento de los lazos de control cerrados a través de redes de comunicación puede deteriorarse debido a retardos variables de tiempo provocados por congestión y latencia en la red, y por procesamiento de los algoritmos de control, efecto conocido ...
Carlos Xavier Rosero Chandi +4 more
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ReCIBE, Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica, 2023 Este trabajo presenta un esquema control neuro adaptativo para la formación Líder-Seguidor de robots móviles diferenciales. El esquema está basado en un control neuro proporcional derivativo entrenado con filtro de Kalman extendido.
José de Jesús Hernández Barragán +3 more
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Controlador Híbrido Robusto PI-LQG Para Melhoria da Performance do STATCOM
Eletrônica de Potência, 2020 Este trabalho propõe uma técnica de controle híbrida Proporcional Integral - Linear Quadratic Gaussian (PI-LQG) para o Static Synchronous Compensator (STATCOM).
P. Robson M. Costa +3 more
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Algoritmo de Filtro de Kalman Baseado em Modelo Fuzzy Tipo-2 Evolutivo para Rastreamento
Anais do XVI Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2023 Neste artigo, um filtro de Kalman fuzzy tipo-2 evolutivo e proposto para o processamento intervalar de dados experimentais a partir de componentes espectrais não-observáveis.
Daiana Caroline Gomes, Ginalber Serra
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Modelo dinâmico para um processo auto-regressivo de primeira ordem, aplicando metodologia Bayesiana
Acta Scientiarum: Technology, 2002 Neste artigo apresentamos uma ramificação do processo auto-regressivo de primeira ordem com coeficiente aleatório e variante no tempo, assumindo uma estrutura de dependência dos coeficientes aleatórios, que leva a um modelo de filtro de Kalman adaptado ...
Leonilce Mena +1 more
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Anais do XVI Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2023 Este artigo apresenta a proposta de uma metodologia para a filtragem de Kalman nebulosa tipo-2 intervalar baseada em criterio de máxima verossimilhança aplicada a previsão de series temporais multivariáveis. A metodologia adotada consiste em duas etapas:
Ben-Hur M. M. Montel, Ginalber Serra
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Anais do XXXIII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2022), 2022 Avaliações em larga escala são importantes instrumentos não só na aferição da qualidade da educação, mas também na implementação de políticas educacionais.
Rafael M. Albuquerque +2 more
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LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN [PDF]
, 2013 En el proyecto de investigación Diseño e implementación de agentes robots, actuando de manera cooperativa, en una zona colapsada simulada, como apoyo a organismos de búsqueda y rescate urbano, se planearon diferentes rutas para la búsqueda y rescate de ...
Bermudez, Giovanni +1 more
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Implementación del filtro Kalman para el pronóstico de caudales en tiempo real para un tramo del rio Magdalena [PDF]
, 2018 El trabajo presenta una implementación del Filtro Kalman, para el pronóstico horario de caudales en tiempo real sobre un tramo del río Magdalena, iniciando en la estación limnigráfica de Puerto Berrío en el departamento de Antioquia hasta la estación ...
Villanueva Nuñez, Cristian Augusto
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