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Una guía del Filtro de Kalman para el economista
Estudios Económicos, 1995 Casi desde su aparición, el Filtro de Kalman (KF) ha sido utilizado con éxito en ingeniería de control. Desafortunadamente, muchos de sus principales resultados han sido publicados en revistas de ingeniería, con lenguaje, notación y estilo propios de ...
Francisco Venegas +2 more
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Estimación de la corriente de referencia de un filtro activo de potencia usando el filtro de kalman
Revista UIS Ingenierías, 2008 En este artículo se presenta una nueva metodología que permite calcular en tiempo real la corriente de referencia de un filtro activo de potencia. La metodología está basada en el uso del filtro de Kalman como estimador de parámetros eléctricos y está ...
Johann F. Petit-Suárez +2 more
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Diseño de un controlador adaptativo neuronal usando Filtro Kalman
Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación, 2008 El control, basado en modelo de referencia (MRAS), ha tenido gran acogida en los últimos años, especialmente en los campos de investigación e industria debido a su fácil implementación y capacidad para controlar diferentes procesos.
Diego Fernando Cano
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Pronóstico de avenidas utilizando el filtro de Kalman discreto
Tecnología y ciencias del agua, 2014 Se evalúa la utilidad y aplicabilidad del algoritmo del filtro de Kalman discreto en la predicción de caudales a corto plazo. El algoritmo se aplica a la cuenca propia de la presa Ángel Albino Corzo (Peñitas), parte del Sistema Hidroeléctrico Grijalva, y
Mirce Ivón Morales-Velázquez +2 more
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Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2015 Este trabajo trata el problema de navegación de unvehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusiónsensorial basada en el filtro de Kalman extendido.Los estimadores de estado emplean medidas de ...
Persing Junior Cárdenas Vivanco +1 more
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Tecnología y ciencias del agua, 2021 La asimilación de datos integrada para el pronóstico de caudales puede brindar flexibilidad y reducción de errores sistemáticos en los modelos. En este trabajo se evalúan la capacidad predictiva del filtro de Kalman discreto, filtro de Kalman de ...
Ildefonso Narváez-Ortiz +4 more
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Sobre sistemas de control en red bajo incertidumbres de tiempo, medición y proceso
Maskay, 2021 El rendimiento de los lazos de control cerrados a través de redes de comunicación puede deteriorarse debido a retardos variables de tiempo provocados por congestión y latencia en la red, y por procesamiento de los algoritmos de control, efecto conocido ...
Carlos Xavier Rosero Chandi +4 more
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Controlador Híbrido Robusto PI-LQG Para Melhoria da Performance do STATCOM
Eletrônica de Potência, 2020 Este trabalho propõe uma técnica de controle híbrida Proporcional Integral - Linear Quadratic Gaussian (PI-LQG) para o Static Synchronous Compensator (STATCOM).
P. Robson M. Costa +3 more
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Modelo dinâmico para um processo auto-regressivo de primeira ordem, aplicando metodologia Bayesiana
Acta Scientiarum: Technology, 2002 Neste artigo apresentamos uma ramificação do processo auto-regressivo de primeira ordem com coeficiente aleatório e variante no tempo, assumindo uma estrutura de dependência dos coeficientes aleatórios, que leva a um modelo de filtro de Kalman adaptado ...
Leonilce Mena +1 more
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TecnoLógicas, 2020 En los sistemas industriales SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), conocer el estado de cada dispositivo permite obtener información de su comportamiento.
Stephen Quiroz Tascón +2 more
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