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Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Resumen: En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una red neuronal directa para ...
Francisco G. Rossomando +2 more
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Solución de la ecuación de convección difusión mediante las funciones de base radial multicuádricas
Ingenierías USBMed, 2020 En este paper se propone un algoritmo computacional que resuelve la ecuación de convección difusión unidimensional estacionaria, utilizando un método numérico basado en las funciones de base radial (RBF). Para la aplicación de este algoritmo es necesaria la generación de diferentes valores del número de Peclet para obtener soluciones gráficas, en donde
Andrés Felipe Hernández Marulanda +1 more
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Redes Neuronales de Base Radial aplicadas a la mejora de la calidad
Industrial Data, 2008 Esta investigación ha permitido construir una Red Neuronal Artificial RNA con Función de Base Radial, y que utiliza la distancia de Mahalanobis RND, para la mejora de la calidad de diseño de procesos, obteniendo mejores resultados que los obtenidos con ...
Juan Cevallos Ampuero
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Comparación de Redes Neuronales aplicadas a la predicción de Series de Tiempo.
Prospectiva, 2015 El presente estudio tiene como objetivo principal presentar la comparativa de las redes neuronales artificiales (RNA) tipo perceptrón multicapa (MLP) y de funciones de base radial (RBF) aplicadas a la predicción de series de tiempo.
Darwin Mercado Polo +2 more
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Revista de la Academia Colombiana de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 2021 En este trabajo se presentan los principales métodos con funciones de base radial, para la solución de modelos matemáticos en fenómenos de transporte, basados en ecuaciones diferenciales parciales. Como casos de aplicación, se presentan algunos ejemplos de la solución de problemas acoplados de dinámica de fluidos, para ilustrar la potencia ...
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MODELOS DE MALLA BASADOS EN ESTIMADORES (A,U,Θ)
Holos, 2017 Estimador Puntual Lineal Generalizado para la obtención de modelos de malla. Se presenta una definición formal de modelos de malla donde sus nodos se obtienen mediante estimadores puntuales a partir de un conjunto finito de datos geométricos cuyas ...
Arístides Alejandro Legrá Lobaina
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Geofísica Internacional, 1994 Se interpreta una compilación reciente de anomalías magnéticas de campo total de la porción oriental del Terreno Maya, que incluye datos aeromagnéticos de la Península de Yucatán y datos magnéticos marinos de su margen continental hacia el norte y ...
J. García-Abdeslem, G. E. Ness
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Identificación y Control Wavenet de un Motor de CA
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013 Resumen: En el presente artículo se muestra un esquema de identificación y control que sintoniza en línea las ganancias proporcional, integral y derivativa de un controlador PID discreto aplicado a un sistema dinámico SISO.
L. E. Ramos Velasco +5 more
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Revista Ingenierías Universidad de Medellín, 2007 En este trabajo se muestra la utilización de funciones de base radial de soporte compacto para la reconstrucción tridimensional de rostros. En trabajos anteriores se habían explorado diferentes técnicas y diferentes funciones de base radial para ...
Jaime A. Echeverri A. +2 more
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KnE Engineering, 2018 This article presents the Radial Base Functions (RBFs) as a functional interpolation method for implicit surface reconstruction from points cloud. These methods allow not only to improve inaccuracies resulting from scanners, but also possible discontinuities that occur in the point clouds.
Combe, Rodrigo +3 more
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