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ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este artículo presenta el robot ROMERIN, un organismo robótico modularmente compuesto por patas que utilizan ventosas activas como sistema de adhesión al entorno, y cuyo objetivo es la inspección de infraestructuras mediante la escalada.
Carlos Prados +3 more
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Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 Las operaciones pick-and-place son las más frecuentes en aplicaciones robóticas, y muchas veces su diseño incluye la presencia de obstáculos. En este trabajo se presenta la construcción de una plataforma software que permite la manipulación de un robot ...
Juan Sebastián Montenegro-Bravo +5 more
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Bases para el desarrollo y aplicación de Gemelos Digitales en la industria de la energía eléctrica
Ingenio Tecnológico, 2023 En la actualidad, la expansión y mejora de los sistemas de energía eléctrica se realiza de manera integral. Esto hace que en los sistemas actuales se busque la incorporación de nuevas tecnologías y enfoques en el marco de la Industria 4.0. A raíz de esto,
Gonzalo Alvarez +2 more
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Journal of Evolutionary Biology, Volume 33, Issue 4, Page 524-533, April 2020., 2020 Frontal view of a female Philornis downsi, a myasis‐causing paraiste of Darwin's finches, whose body size, abdomen size, and fecundity have decreased c. 30% across 12 years as nestling hosts die at an ever younger age. Photo by Bradley Sinclair. Abstract Fecundity selection is a critical component of fitness and a major driver of adaptive evolution ...
Lauren K. Common +4 more
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Diosas y madres, el arquetipo femenino en Diego Rivera [PDF]
, 2010 En el presente trabajo se estudia la representación del arquetipo femenino en la obra mural de Diego Rivera tomando como punto de partida, no sólo su erudita utilización de símbolos alegóricos tradicionales, sino y particularmente, algunas de las ...
Comisarenco Mirkin, Dina
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Avances técnicos aplicados a la ecografía musculoesquelética de la lesión deportiva [PDF]
, 2007 Métodos: Se comparan dos equipos portátiles de ultrasonografía de alta definición (E-A y E-B). Uno de ellos (E-B) integra en su sistema la imagen armónica, la ecografía compuesta en tiempo real, la visión panorámica, la imagen en 3D y el convex virtual ...
Balius Matas, Ramon +3 more
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Towards concepts for climate and energy-oriented digital twins for buildings [PDF]
, 2023 Este artículo presenta conceptos y enfoques para crear un gemelo digital orientado al clima y la energía para edificios públicos. El funcionamiento sostenible y eficiente de los recursos de estos edificios, como escuelas y centros educativos, y la ...
Döllner, Jürgen +5 more
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DESARROLLO DE UN GEMELO DIGITAL DE UNA FÁBRICA DE REFRESCOS
Revista Teinnova, 2021 Los gemelos digitales son una de las tecnologías disruptivas presentadas desde la industria 4.0. La posibilidad de tener una representación digital de un sistema de producción brinda la oportunidad de simular y realizar análisis de los procesos industriales, detectar posibles fallas antes de que sucedan, evitando mantenimientos correctivos y además la ...
Geraldine Bolaños Martínez +2 more
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El delator = The incriming [PDF]
, 2020 El Delator es una obra-objeto instalativa de sitio específico que surge a partir de un cuento de Edgar Allan Poe, El corazón delator. A partir de ahí se busca replantear la situación del espectador dentro de la obra, redescubrirse como tal.
Merino Palacios, Paula
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Análisis del entrenamiento pliométrico como trabajo de transferencia de la electroestimulación neuromuscular [PDF]
, 2002 Peer ...
Cuadrado, G. +5 more
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