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Diseño de Gemelo Digital de instalación fotovoltaica con herramientas gratuitas
El artículo presenta una primera aproximación a la creación de un gemelo digital de una planta fotovoltaica real. Para ello se utilizarán programas populares como Unity, que es un motor gráfico 3D para diseño de videojuegos, y Python, un lenguaje de programación versátil con multitud de librerías científicas disponibles.
David Castellano Curado +3 more
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Gemelo digital y puesta en marcha virtual de máquina empaquetadora.
This Final Degree Project focuses on developing a digital twin that simulates the operation of a cookie packaging machine. It was created using Siemens NX-MCD for physical modeling, TIA Portal for designing the PLC control program, and PLCSIM Advanced for virtual commissioning.
Hermo Gordillo, Mario
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Un gemelo digital para apoyar la transformación de la costa española
In the framework of several international initiatives aimed at the creation of digital twins of the Earth or the Ocean, this paper presents the first developments of a digital twin of the coast mainly oriented to the adaptation to the impacts of climate change.
Losada Rodríguez, Iñigo
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Gemelo Digital de la Estación 3 de Célula de Fabricación Flexible. [PDF]
Se trata de un Gemelo Digital de la estación 3 de la Célula de Fabricación Flexible que constituye una parte fundamental del laboratorio de Automática Industrial de la Universidad de Jaén.
Barrero Torres, Rosario
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ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
Este artículo presenta el robot ROMERIN, un organismo robótico modularmente compuesto por patas que utilizan ventosas activas como sistema de adhesión al entorno, y cuyo objetivo es la inspección de infraestructuras mediante la escalada.
Carlos Prados +3 more
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Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
Las operaciones pick-and-place son las más frecuentes en aplicaciones robóticas, y muchas veces su diseño incluye la presencia de obstáculos. En este trabajo se presenta la construcción de una plataforma software que permite la manipulación de un robot ...
Juan Sebastián Montenegro-Bravo +5 more
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Bases para el desarrollo y aplicación de Gemelos Digitales en la industria de la energía eléctrica
En la actualidad, la expansión y mejora de los sistemas de energía eléctrica se realiza de manera integral. Esto hace que en los sistemas actuales se busque la incorporación de nuevas tecnologías y enfoques en el marco de la Industria 4.0. A raíz de esto,
Gonzalo Alvarez +2 more
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Frontal view of a female Philornis downsi, a myasis‐causing paraiste of Darwin's finches, whose body size, abdomen size, and fecundity have decreased c. 30% across 12 years as nestling hosts die at an ever younger age. Photo by Bradley Sinclair. Abstract Fecundity selection is a critical component of fitness and a major driver of adaptive evolution ...
Lauren K. Common +4 more
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Diseño, simulación y control de un gemelo digital para un proceso de manipulación de botellas [PDF]
[ES] El proyecto que se va a realizar consiste en la creación de un gemelo digital de un proceso de manipulación de botellas para su posterior automatización. La primera parte del proyecto se basa en el diseño de todas las piezas ...
Crespo Palacios, Rodrigo
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Desarrollo de un gemelo digital para la plantación solar UJA [PDF]
El objetivo del proyecto abarca la creación de un prototipo de aplicación gráfica interactiva que implemente el concepto de gemelo digital, el cual puede definirse como "una simulación integrada de un sistema real utilizando modelos físicos, datos ...
Fernández Pérez, Juan Carlos
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