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El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Una de las tecnologías mas atractivas y actualmente en auge que se esta desarrollando rápidamente es el Gemelo Digital (Digital Twin en inglés, DT). Es bien conocido como un habilitador para la Industria 4.0.
William D. Chicaiza, Javier Gómez, Adolfo J. Sánchez, Juan M. Escaño   +3 more
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ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022
Este artículo presenta el robot ROMERIN, un organismo robótico modularmente compuesto por patas que utilizan ventosas activas como sistema de adhesión al entorno, y cuyo objetivo es la inspección de infraestructuras mediante la escalada.
Carlos Prados, Miguel Hernando, Ernesto Gambao, Alberto Brunete   +3 more
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Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023
Las operaciones pick-and-place son las más frecuentes en aplicaciones robóticas, y muchas veces su diseño incluye la presencia de obstáculos. En este trabajo se presenta la construcción de una plataforma software que permite la manipulación de un robot ...
Juan Sebastián Montenegro-Bravo, Juan David Ruiz-Flórez, Juan David Romero-Ante, Juliana Manrique-Córdoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater-Navarro   +5 more
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Evidence for rapid downward fecundity selection in an ectoparasite (Philornis downsi) with earlier host mortality in Darwin’s finches

Journal of Evolutionary Biology, Volume 33, Issue 4, Page 524-533, April 2020., 2020
Frontal view of a female Philornis downsi, a myasis‐causing paraiste of Darwin's finches, whose body size, abdomen size, and fecundity have decreased c. 30% across 12 years as nestling hosts die at an ever younger age. Photo by Bradley Sinclair. Abstract Fecundity selection is a critical component of fitness and a major driver of adaptive evolution ...
Lauren K. Common, Jody A. O’Connor, Rachael Y. Dudaniec, Katharina J. Peters, Sonia Kleindorfer   +4 more
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Bases para el desarrollo y aplicación de Gemelos Digitales en la industria de la energía eléctrica

Ingenio Tecnológico, 2023
En la actualidad, la expansión y mejora de los sistemas de energía eléctrica se realiza de manera integral. Esto hace que en los sistemas actuales se busque la incorporación de nuevas tecnologías y enfoques en el marco de la Industria 4.0. A raíz de esto,
Gonzalo Alvarez, Dan Kröhling, Ernesto Martinez   +2 more
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DESARROLLO DE UN GEMELO DIGITAL DE UNA FÁBRICA DE REFRESCOS

Revista Teinnova, 2021
Los gemelos digitales son una de las tecnologías disruptivas presentadas desde la industria 4.0. La posibilidad de tener una representación digital de un sistema de producción brinda la oportunidad de simular y realizar análisis de los procesos industriales, detectar posibles fallas antes de que sucedan, evitando mantenimientos correctivos y además la ...
Geraldine Bolaños Martínez, Ronny Alexi Londoño Martínez, William Gutiérrez Marroquín   +2 more
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Performance of non‐invasive prenatal testing in vanishing‐twin and multiple pregnancies: results of TRIDENT‐2 study

Ultrasound in Obstetrics &Gynecology, Volume 66, Issue 6, Page 738-746, December 2025.
ABSTRACT Objective To evaluate the performance of non‐invasive prenatal testing (NIPT) in vanishing‐twin and multiple pregnancies. Methods This study was conducted as part of the TRIDENT‐2 study, in which NIPT was offered as a first‐tier screening test to women with a multiple pregnancy or vanishing‐twin pregnancy between 1 June 2020 and 31 March 2023 ...
J. C. A. van Eekhout, C. J. Bax, L. van Prooyen Schuurman, E. C. Becking, A. J. E. M. van der Ven, D. Van Opstal, E. M. J. Boon, M. V. E. Macville, M. N. Bekker, R. J. H. Galjaard, on behalf of the Dutch NIPT Consortium, E.A. Sistermans, L. Henneman, A. Polstra, E. Voorhoeve, S.L. Zelderen‐Bhola, E.M.J. Boon, M.P.R. Lombardi, M.C. Bakker, E.J. Bradley, E.M.J. Boon, C. Louwerens‐Zintel, M. Smit, M.C. van Maarle, M.B. Tan‐Sindhunata, K. van der Meij, H. Meij, C.J. Bax, E. Pajkrt, I.H. Linskens, L. Martin, J.T. Gitsels‐van der Wal, R. J. H. Galjaard, D. van Opstal, M.I. Srebniak, F.M. Sarquis Jehee, I.H.I.M. Hollink, F. Sleutels, W. de Valk, W.H. Deelen, A.M.S. Joosten, K.E.M. Diderich, M.E. Redeker, A.T.J.I. Go, M.F.C.M. Knapen, S. Galjaard, A.K.E. Prinsen, A.P.G. Braat, M.J.V. Hoffer, N.S. den Hollander, E.J.T. Verweij, M.C. Haak, M.V.E. Macville, S.J.C. Stevens, A. van der Wijngaard, L.H. Houben, M.A.A. van Esch‐Lennarts, L. Hamers, A.G.P. Jetten, S.A.I. Ghesquiere, B. de Koning, M. Zamani Esteki, C.J. Heesterbeek, C.E.M. de Die‐Smulders, H. Brunner, M.J. Pieters, A.B.C. Coumans, D.F.C.M. Smeets, B.H.W. Faas, D. Westra, M.M. Weiss, I. Derks‐Prinsen, I. Feenstra, M. van Rij, E. Sikkel, R.F. Suijkerbuijk, B. Sikkema‐Raddatz, I.M. van Langen, K. Bouman, L.K. Duin, G.H. Schuring‐Blom, K.D. Lichtenbelt, M.N. Bekker, E. van Vliet‐Lachotzki, J. Pot, A. J. E. M. van der Ven, S van 't Padje   +86 more
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Nivel de madurez de gemelos digitales aplicados a inmuebles con valor cultural: el foyer y fumadores del Teatro Nacional de Costa Rica

Tecnología en Marcha
En la presente comunicación se describen los resultados del proceso en el cual se definió el grado de madurez de un Gemelo Digital (GD) para bienes inmuebles con valor cultural.
Jose Pablo Bulgarelli-Bolaños, Ileana Hernández-Salazar, Manuel Castellano-Román   +2 more
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Docencia inmersiva con gemelos digitales: Desarrollo de una experiencia en realidad virtual para un robot manipulador

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Este artículo presenta el diseño, implementación y validación de un gemelo digital del robot ABB IRB 140, integrando Unity y RobotStudio mediante comunicación TCP/IP con el controlador IRC5 y programación en RAPID.
Fernando Cañadas-Aránega, Antonio Martínez-Navarro, Igor M. L. Pataro, Ángeles Hoyo, José Carlos Moreno-Úbeda   +4 more
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Gemelo Digital

, 2023
La transformación digital ha irrumpido en los procesos de fabricación para ofrecer nuevos modelos de negocio que se adapten a las tendencias y requisitos del mercado, dentro de un entorno global y muy competitivo. Para poder abordarlo con garantías, es necesario tener una estrategia y las soluciones digitales que permitan abordar ese cambio con ...
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