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Generación automática de gemelo-sombra digital de CDPR en CoppeliaSim
Jornadas de AutomáticaLa construcción de la sombra digital en aplicaciones de simulación para un robot paralelo actuado por cables (CDPR) es laboriosa, debiendo realizar los cálculos de posición inicial de los puntos de anclaje de los cables de forma manual para los distintos par´ametros dimensionales.
Enrique Riveiro Fernandez +3 more
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Arquitectura básica de diseño de gemelos digitales para la construcción
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 2022 Los gemelos digitales replican el funcionamiento de un objeto o proceso en un modelo virtual que sirve como base para la experimentación. Los modelos de información de la construcción o BIM, están impulsando la digitalización del sector constructivo ...
Héctor Martínez-Manso +1 more
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SIMULACIÓN Y GEMELOS DIGITALES DE PROCESOS OPERACIONALES: CASO DE ESTUDIO EN UNA EMPRESA TRANSITARIA
Revista Cubana de Administración Pública y Empresarial, 2022 La simulación es una herramienta de análisis y de toma de decisiones ampliamente utilizada en la actualidad y constituye uno de los pilares de los gemelos digitales.
Yarelis Hernández Gómez +1 more
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Ethology, Volume 127, Issue 10, Page 914-924, October 2021., 2021 Our study revealed that four species of Darwin's finches habitually anoint their feathers with leaves of the endemic tree Psidium galapageium, which contain volatiles with anti‐parasitic properties. We observed anointing most frequently in the morning when leaves are still wet and probably omit more volatiles.
Sabine Tebbich +3 more
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Journal of Evolutionary Biology, Volume 34, Issue 5, Page 816-829, May 2021., 2021 Male song can signal species identity and male quality, and behavioural response to song can drive divergence or introgression. In this study, we describe clear differences in male song types and a weak signal of population genetic difference across two populations of small tree finch on two Galapagos Islands. Resident males responded to the song of an
Diane Colombelli‐Négrel +1 more
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Introducción al proyecto contemporáneo digital: construcción de la i-Villa Rotonda
EGA, 2023 Proyectar hoy de manera digital, es crear una estructura lógica de datos, algoritmos y resultados. Este artículo utiliza una villa clásica de Andrea Palladio, donde las reglas matemáticas son muy claras, para ejemplificar la estructura base del proyecto ...
Fernando Alonso Pedrero +2 more
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ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este artículo presenta el robot ROMERIN, un organismo robótico modularmente compuesto por patas que utilizan ventosas activas como sistema de adhesión al entorno, y cuyo objetivo es la inspección de infraestructuras mediante la escalada.
Carlos Prados +3 more
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Diosas y madres, el arquetipo femenino en Diego Rivera [PDF]
, 2010 En el presente trabajo se estudia la representación del arquetipo femenino en la obra mural de Diego Rivera tomando como punto de partida, no sólo su erudita utilización de símbolos alegóricos tradicionales, sino y particularmente, algunas de las ...
Comisarenco Mirkin, Dina
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Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 Las operaciones pick-and-place son las más frecuentes en aplicaciones robóticas, y muchas veces su diseño incluye la presencia de obstáculos. En este trabajo se presenta la construcción de una plataforma software que permite la manipulación de un robot ...
Juan Sebastián Montenegro-Bravo +5 more
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Bases para el desarrollo y aplicación de Gemelos Digitales en la industria de la energía eléctrica
Ingenio Tecnológico, 2023 En la actualidad, la expansión y mejora de los sistemas de energía eléctrica se realiza de manera integral. Esto hace que en los sistemas actuales se busque la incorporación de nuevas tecnologías y enfoques en el marco de la Industria 4.0. A raíz de esto,
Gonzalo Alvarez +2 more
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