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Sensors, 2014 Many applications, like mobile robotics, can profit from acquiring dense, wide-ranging and accurate 3D laser data. Off-the-shelf 2D scanners are commonly customized with an extra rotation as a low-cost, lightweight and low-power-demanding solution ...
Jesús Morales +5 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013 Resumen: El problema de secuenciamiento de los sistemas de producción multi-modelo y multi-nivel reside en el alisado de las tasas de producción de los productos finales y también de las tasas de consumo de los diversos subconjuntos y elementos empleados
Juan José Areal Alonso +2 more
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Sistema controlador de posiciones angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas [PDF]
, 2003 XXIV Jornadas de Automática. Año 2003En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares de dos grados de libertad, en especial los posicionadores de paneles fotovoltaicos.
Collazo, O. +3 more
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Decoupling Tissue and Abdominal Forces in Laparoscopic Robotic Surgery via Viscoelastic Modeling
Applied SciencesLaparoscopic surgery provides minimally invasive access to the abdominal cavity but poses control challenges for robotic systems due to the fulcrum constraint at the abdominal wall and the simultaneous interaction of the instrument with both the ...
Alvaro Galán-Cuenca +3 more
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Fuel Cells, Volume 19, Issue 6, Page 651-662, December 2019., 2019 Abstract Fuel cells are a promising technology to use as a source of electricity and heat for buildings, and as an electrical power source for electric motors propelling vehicles. They consume hydrogen as fuel and oxygen to produce electricity, heat and water.
F. Isorna Llerena +4 more
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Modelado y Simulación del Proceso de Producción del Azúcar
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: En este artículo se muestra una metodología para el desarrollo de librerías de modelos matemáticos dinámicos para la industria azucarera. Las especificaciones y requisitos de esta librería hacen necesaria la utilización del paradigma de modelado
A. Merino +3 more
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Tracking Control Design in Nonlinear Multivariable Systems: Robotic Applications
Mathematical Problems in Engineering, Volume 2019, Issue 1, 2019., 2019 In this work, a controller design technique called linear algebra based controller (LABC) is presented. The controller is obtained following a systematic procedure that is summarized in this work. In addition, the influence of additive uncertainty on the tracking error is analyzed, and a solution using integrators is proposed. A mobile robot is used as
Gustavo Scaglia +4 more
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Sensors, 2017 Improving the effectiveness of spatial shape features classification from 3D lidar data is very relevant because it is largely used as a fundamental step towards higher level scene understanding challenges of autonomous vehicles and terrestrial robots ...
Victoria Plaza-Leiva +3 more
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Diseño e implementación de los sistemas de control de un receptor solar volumétrico y de la etapa de potencia de una central eléctrica termosolar [PDF]
, 2003 XXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA)En este trabajo se muestran someramente los esquemas de control desarrollados e implementados para poder operar de forma automática una planta solar de receptor central, caracterizada porque la ...
Camacho, Eduardo F. +6 more
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Aplicación de control adaptativo a modelo 2 gdl de helicóptero
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: Este artículo presenta resultados de control adaptativo obtenidos en el marco de trabajo de los proyectos CROMAT y COMETS. Se presenta la técnica de red neuronal adaptativa desarrollada en (Calise et al., 2001) aplicada al control del modelo en ...
M. Béjar, C. Raimúndez
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