Extensión del estándar ISO 10303 AP-238 para la automatización del acceso a datos de procesos CNC
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: El nuevo estándar ISO 10303-AP238 (STEP-NC) abre nuevas posibilidades para la comunicación de datos entre sistemas CAD/CAM y sistemas de fabricación CNC.
J. Garrido +3 more
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Ingeniería de sistemas y automática en las asignaturas obligatorias de los nuevos planes de estudio de ciclo largo y segundo ciclo [PDF]
, 2000 Este artículo presenta un estudio sobre la vinculación de asignaturas obligatorias en las universidades públicas españolas al Área de Ingeniería de Sistemas y Automática.
Puente Méndez, Santiago T. +4 more
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Sensors, 2014 Map building and localization are two crucial abilities that autonomous robots must develop. Vision sensors have become a widespread option to solve these problems.
Luis Payá +3 more
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Arquitectura multi-controlador con transferencia sin salto para procesos con conmutación de modos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013 Resumen: Los sistemas con conmutación de modos se definen como aquéllos que pueden exhibir diferente comportamiento dinámico en función del estado en que se encuentran.
Nagore Iriondo +3 more
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Aplicación de Redes Neuronales en la Detección de Regímenes Degradados en el Proceso Wedm
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: Este artículo presenta los resultados de un estudio comparativo de distintas configuraciones de redes neuronales aplicadas al proceso de corte por electroerosión por hilo (WEDM).
E. Portillo +3 more
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Polish Maritime ResearchIn this article, a modified L1-adaptive controller with auto-tuning using a genetic algorithm is presented for dynamic positioning of remotely operated vehicles (ROVs) under marine currents, based on a six-degree-of-freedom nonlinear model of an ROV.
Sainz Jose Joaquin +4 more
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Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ubícua. Este artículo describe un banco de pruebas remoto para experimentación en robótica ubicua integrando robots con ...
Adrián Jiménez-González +4 more
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Metodología híbrida para resolver el control predictivo de sistemas (lineales) afines a tramos
, 2003 XXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA)Este artículo presenta un procedimiento híbrido para resolver el Control predictivo (MPC) de sistemas (lineales) afines a tramos (PWA). El procedimeinto utiliza los conceptos de conuntos alcanzables,
Camacho, Eduardo F. +2 more
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Position Estimation and Local Mapping Using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
Sensors, 2015 This work presents some methods to create local maps and to estimate the position of a mobile robot, using the global appearance of omnidirectional images. We use a robot that carries an omnidirectional vision system on it.
Yerai Berenguer +3 more
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Identificación de Sistemas No Lineales mediante Filtro de Kalman [PDF]
, 2000 XXI Jornadas de Automática. Año 2000. sevillaSe presenta en este artículo una aplicaciónde filtro de Kalman para sistemas no lineales. El filtro de Kalman es aplicado en el formato extendido para la identificación de parámetros de un sistema dinámico ...
Rodríguez Rubio, Francisco, Pérez, C.
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