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Relative Altitude Estimation Using Omnidirectional Imaging and Holistic Descriptors
Remote Sensing, 2019 Currently, many tasks can be carried out using mobile robots. These robots must be able to estimate their position in the environment to plan their actions correctly.
Yerai Berenguer +4 more
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Estructura de regulación con generación automática de consignas y control por adelanto para un campo de colectores solares [PDF]
, 2003 En este artículo se muestran los resultados de operación de un Campo de Colectores Solares del tipo Cilindro Parabólico de forma automática por una estructura de control por adelanto en paralelo con un controlador tipo I-PD con generación automática
Camacho, Eduardo F. +3 more
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Control Predictivo Mín-Máx de una planta piloto
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Resumen: Este trabajo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo llÚn-máx basado en modelos (Min-Max Model Predictive Control, MMMPC) a una planta piloto en la que se controla la temperatura de un reactor.
D.R. Ramírez +4 more
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Sistemas de Fabricación y Producción Automática. Presentación de la asignatura (curso 2011-2012)
, 2012 Presentación de la asignatura de Sistemas de Fabricación y Producción ...
Jara, Carlos A.
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: Este trabajo propone una metodología para el reconocimiento de maniobras quirúrgicas en intervenciones de cirugía laparoscópica. El objetivo es la creación de un interfaz entre el cirujano y un asistente robótico quirúrgico de dos brazos para ...
Belén Estebanez +3 more
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Advanced Mathematical Methods for Collaborative Robotics
, 2018 Mathematical Problems in Engineering, Volume 2018, Issue 1, 2018.
Luis Gracia +2 more
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Lqr Robusto Mediante Incertidumbre Acotada En Los Datos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este trabajo se presenta el sintonizado del Regulador Lineal Cuadrático (LQR) mediante la técnica de incertidumbre acotada en los datos o Bounded Data Uncertainties (BDU) con el fin de mejorar la robustez del sistema, planteándose como un Min-
C. Ramos +3 more
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Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura [PDF]
, 2001 JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA)En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se caracteriza por ser multivariable (de 2 entradas y 2 salidas) altamente no lineal y
Ortega Linares, Manuel Gil +2 more
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Prácticas de Fundamentos de Automática, Grado en Ingeniería Robótica
, 2018 Materiales de prácticas de Fundamentos de Automática impartida en el Grado en Ingeniería ...
Úbeda, Andrés
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Hybrid Nonlinear MPC of a Solar Cooling Plant
Energies, 2019 Solar energy for cooling systems has been widely used to fulfill the growing air conditioning demand. The advantage of this approach is based on the fact that the need of air conditioning is usually well correlated to solar radiation.
Eduardo F. Camacho +3 more
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