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Este trabajo propone el uso de una interfaz cerebro computador, que permite medir las neuroseñales del nivel de compromiso en el desempeño del teleoperador al realizar la tarea. La metodología para determinar el nivel de asistencias hápticas consta de 4
César Augusto Peña-Cortés +2 more
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Diseño y construcción de una interfaz háptica de seis grados de libertad
Contexto: Múltiples aplicaciones tecnológicas están empezando a incluir dispositivos de realimentación háptica, los cuales envían al usuario algún tipo de realimentación que a su vez se traduce en sensación.
Oscar Andres Vivas Alban +2 more
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Interfaz Cerebral no Invasiva basada en Potenciales Evocados para el Control de un Brazo Robot
Resumen: El presente artículo describe una interfaz cerebro-computador (BCI: Brain-Computer Interface) que permite gobernar un brazo robótico. El sistema emplea señales electroencefalográficas (EEG) captadas por 16 electrodos para controlar el robot ...
José L. Sirvent +4 more
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Este articulo presenta el proyecto de investigación que tiene como reto la manipulación de una prótesis de mano en un ambiente virtual de simulación utilizando una interfaz natural basada en una BCI (Brain Computer Interface), lo cual debería plantear ...
Karin Correa Arana +1 more
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El objetivo del artículo es mostrar cómo se diseñó-construyó un prototipo de sistema para automatizar el riego y sus procesos, así como determinar momentos y cantidades de agua para árboles de cacao, controlado desde internet mediante una interfaz para ...
Fausto Freire Carrera +4 more
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Interacción Humano-Computador en la Sociedad Colombiana de Computación
La Interacción Humano-Computador (HCI, CHI en USA o IPO en España) en la actualidad está presente en cualquier software o producto y por ende es una asignatura obligatoria en todo el mundo (Abascal et al., 2001).
Cesar Alberto Collazos +3 more
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Desarrollo de un sistema de adquisición de datos portátil para un banco de turbina Kaplan
Esta investigación aborda el diseño de un sistema de adquisición de datos portátil para un banco de turbina Kaplan instalada en el Laboratorio de Hidráulica de la Escuela de Ingeniería Civil de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Carabobo.
Daniel Márquez +2 more
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Sistema de Teleoperación Multi-Robot basado en Interfaz Cerebro-Computador
Resumen: Este artículo presenta un sistema de teleoperación multi-robot basado en una interfaz cerebro-computador que permite al usuario controlar de manera simultánea un número arbitrario de robots, únicamente con su actividad cerebral.
Carlos Escolano, Javier Minguez
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Resumen: Las Interfaces Cerebro-Computador proporcionan un canal para enviar órdenes al mundo exterior haciendo uso de medidas electrofisiológicas de la actividad cerebral.
Ma D. del Castillo +3 more
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Sistema de monitoreo y control de cultivo indoor de cannabis
El cultivo de tipo indoor es ampliamente utilizado a nivel mundial debido a su capacidad de desarrollar plantas en un entorno controlado. En él, se gestionan artificialmente los elementos necesarios para el crecimiento vegetal controlado.
Carlos Menoni +4 more
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