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Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 2022 Este trabajo propone el uso de una interfaz cerebro computador, que permite medir las neuroseñales del nivel de compromiso en el desempeño del teleoperador al realizar la tarea. La metodología para determinar el nivel de asistencias hápticas consta de 4
César Augusto Peña-Cortés +2 more
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Diseño y construcción de una interfaz háptica de seis grados de libertad
Tecnura, 2018 Contexto: Múltiples aplicaciones tecnológicas están empezando a incluir dispositivos de realimentación háptica, los cuales envían al usuario algún tipo de realimentación que a su vez se traduce en sensación.
Oscar Andres Vivas Alban +2 more
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Interfaz Cerebral no Invasiva basada en Potenciales Evocados para el Control de un Brazo Robot
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: El presente artículo describe una interfaz cerebro-computador (BCI: Brain-Computer Interface) que permite gobernar un brazo robótico. El sistema emplea señales electroencefalográficas (EEG) captadas por 16 electrodos para controlar el robot ...
José L. Sirvent +4 more
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Prospectiva, 2016 Este articulo presenta el proyecto de investigación que tiene como reto la manipulación de una prótesis de mano en un ambiente virtual de simulación utilizando una interfaz natural basada en una BCI (Brain Computer Interface), lo cual debería plantear ...
Karin Correa Arana +1 more
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Avances, 2019 El objetivo del artículo es mostrar cómo se diseñó-construyó un prototipo de sistema para automatizar el riego y sus procesos, así como determinar momentos y cantidades de agua para árboles de cacao, controlado desde internet mediante una interfaz para ...
Fausto Freire Carrera +4 more
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Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022 Este trabajo muestra un ejemplo de la interacción entre ondas cerebrales y plataformas robóticas. Concretamente se realiza el control de un robot móvil mediante el dispositivo llamado Mindwave, producido por la compañía Neurosky.
Rafael López de Ahumada +4 more
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Implementación de un banco de pruebas para prácticas remotas en Electrónica de Potencia
Revista CINTEX, 2022 Este artículo presenta las fases de diseño y fabricación de un banco de pruebas que permite la realización de prácticas remotas en un curso de electrónica de potencia.
Sergio Andres Diaz Carmona +3 more
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Interacción Humano-Computador en la Sociedad Colombiana de Computación
Revista Colombiana de Computación, 2020 La Interacción Humano-Computador (HCI, CHI en USA o IPO en España) en la actualidad está presente en cualquier software o producto y por ende es una asignatura obligatoria en todo el mundo (Abascal et al., 2001).
Cesar Alberto Collazos +3 more
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Desarrollo de un sistema de adquisición de datos portátil para un banco de turbina Kaplan
Revista Ingeniería UC, 2021 Esta investigación aborda el diseño de un sistema de adquisición de datos portátil para un banco de turbina Kaplan instalada en el Laboratorio de Hidráulica de la Escuela de Ingeniería Civil de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Carabobo.
Daniel Márquez +2 more
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Sistema de Teleoperación Multi-Robot basado en Interfaz Cerebro-Computador
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: Este artículo presenta un sistema de teleoperación multi-robot basado en una interfaz cerebro-computador que permite al usuario controlar de manera simultánea un número arbitrario de robots, únicamente con su actividad cerebral.
Carlos Escolano, Javier Minguez
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