Results 1 to 5 of about 5 (5)

Inverzna kinematika robotske roke OWI-535

, 2015
Glavni namen diplomske naloge je izračun inverzne kinematike za robotsko roko OWI-535. Izračun inverzne kinematike omogoča, da podamo robotski roki lego v tridimenzionalnem prostoru, roka pa bo premaknila vse sklepe na tak način, da se bo vrh robota po premiku nahajal na podani legi.
openaire   +2 more sources

Inverzna kinematika RRR manipulatora

, 2023
The topic of this final paper was the derivation of the kinematics of the RRR structure manipulator and the equations of inverse kinematics. An overview of methods for solving inverse kinematics is given, as well as a description of the problem of tracking a predetermined path of the manipulator.
openaire   +1 more source

Inverzna kinematika ostvarena FABRIK metodom [PDF]

In this final paper, the problems of inverse and direct kinematics are described. Known methods for solving inverse kinematics are presented. Implementation of the kinematic chain which is animated using the FABRIK and CCD methods is described. Graphics engine unity was used to create this paper and algorithms were written using the programming ...
openaire  

Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja [PDF]

, 2020
Inverzna kinematika manipulatora učenja iznimno je kompliciran problem. Cilj ovog rada je bio riješiti taj problem uz pomoć dubokog potpornog učenja. Napravljen je pregled područja dubokog potpornog učenja, iznesene su teoretske osnove, ključni pojmovi dubokog potpornog učenja te algoritmi gradijenta politike.
openaire  

Direktna i inverzna kinematika robotskog manipulatora

2002
Opisan je Denavit-Hartenbergov postupak za određivanje položaja i orijentacije prihvatnice robotskog manipulatora. Postupak je ilustriran na nekoliko tipičnih primjera robotskih manipulatora. Definiran je radni prostor ravninskog manipulatora. Princip rješavanja inverznog kinematičkog problema pokazan je na primjeru trosegmentnog ravninskog i sferičnog
openaire   +1 more source