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Asian Journal of Control, 2016
AbstractIn the Extended Kalman Filter (EKF), only the first‐order term of the Taylor series is employed. Hence, the nonlinearities in the system dynamics are not fully considered. In the proposed method, to overcome this drawback, the higher‐order terms of the Taylor series are considered and a new filter, based on the Modal series, is designed.
Mohammaddadi, Gh. +2 more
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AbstractIn the Extended Kalman Filter (EKF), only the first‐order term of the Taylor series is employed. Hence, the nonlinearities in the system dynamics are not fully considered. In the proposed method, to overcome this drawback, the higher‐order terms of the Taylor series are considered and a new filter, based on the Modal series, is designed.
Mohammaddadi, Gh. +2 more
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2017
Damit Kalman-Filter korrekt eingesetzt werden konnen, ist es wichtig, die Randbedingen zu kennen, unter der die Kalman-Gleichungen verwendet werden durfen. Dies bedeutet, dass die jeweilig zu losende Aufgabe dahingehend zu uberprufen ist. Sind diese Voraussetzungen nicht gegeben, liefern die Kalman-Gleichungen nicht das gewunschte Ergebnis.
Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
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Damit Kalman-Filter korrekt eingesetzt werden konnen, ist es wichtig, die Randbedingen zu kennen, unter der die Kalman-Gleichungen verwendet werden durfen. Dies bedeutet, dass die jeweilig zu losende Aufgabe dahingehend zu uberprufen ist. Sind diese Voraussetzungen nicht gegeben, liefern die Kalman-Gleichungen nicht das gewunschte Ergebnis.
Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
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Adaptiver Kalman-Filter (Rose-Filter)
2017Um das Kalman-Filter optimal zu nutzen, ist es von groserWichtigkeit, die Kovarianz des Messrauschens \( \underline{R} \left( k \right) \) und des Systemrauschen \( \underline{Q} \left( k \right) \) moglichst exakt zu bestimmen. Erst durch eine exakte Bestimmung der beiden Kovarianzen ist es moglich, eine optimale Zustandsschatzung und eine korrekte ...
Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
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A Review on Kalman Filter Models
Archives of Computational Methods in Engineering, 2022Vafa Maihami
exaly