Results 71 to 80 of about 98,897 (106)

Yapay sinir destekli kalman filtresi ile hedef izleme

2021
ÖZET Kalman filtresi, öz yinelemeli ve ardışık veri işleme yeteneği ile, bir hedefin pozisyon, hız ve ivmesini tahmin etmek için yaygın şekilde kullanılır. Ancak Kalman filtresinin başarılı çalışabilmesi için şart olan gauss dağılımlı sistem gürültüsü pratik uygulamalarda her zaman olmayabilir.
openaire   +1 more source

Uçuş kontrol sisteminin Robust Kalman filtresi temelinde geliştirilmesi

2021
ÖZET UÇUŞ KONTROL SİSTEMİNİN ROBUST KALMAN FİLTRESİ TEMELİNDE GELİŞİTİRİLMESİ Rafik HASANOV Uçuş kontrolü her zaman aktüalitesini korumakta ve bu konuda değişik çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışmada uçuşun kontrolü LQR vasıtasıyla yapılmış ve Kalman filtresi uygulanarak durum değişkenleri değerlendirilmesi yapılmıştır.
openaire   +1 more source

Ateş yer tespit radarında kalman filtresi uygulaması

2020
KALMAN FILTER APPLICATIONS IN FIRE LOCATING RADAR Mehmet Çolak Hacettepe University, Department of Electrical and Electronics Engineering ABSTRACT In land warfare, a radar (Fire Locating Radar) is needed to locate the position of the source of fire behind mountains or hills. Fire locating radars observe objects in ballistic motion for a while, gets the
openaire   +1 more source

State of art on state estimation: Kalman filter driven by machine learning

Annual Reviews in Control, 2023
Yu-Ting Bai, Xue-Bo Jin, Tingli Su
exaly  

Kalman filtresi ile asenkron makinanın rotor akısının gözlenmesi

2020
129
openaire   +1 more source

Kalman Filter and Its Application in Data Assimilation

Atmosphere, 2023
Zhibin Sun
exaly  

Kalman filtresi ve dengeleyen eğri olarak polinomlar ve trigonometrik fonksiyonlar

2021
168
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ve bulanık mantık yöntemi ile GPS navigasyon sistemi

2021
IV, ÖZET Son zamanlarda bilgisayar teknolojisi ve ölçme aletlerinin hızlı bir şekilde gelişmesi, gerçek zamanlı veri değerlendirme yöntemlerinin yaygınlaşmasını sağlamıştır. Bu yöntemlerden Kalman Filtresi, navigasyon ağırlıklı çalışmalarda sıkça kullanılmaktadır. Diğer bir yöntem' de karmaşık problemleri deneyimlere göre çözen Bulanık Mantık'
openaire   +1 more source

Kalman filtresi yöntemi ile GPS kod ölçülerinin dinamik ortamlarda değerlendirilmesi

2021
IV ÖZET Günümüzde gerçek zamanlı ölçmelerin yaygınlaşması, '. bilgisayar teknolojisinin ve ölçme aletlerinin hızlı bir şekilde gelişmesi ile gerçek zamanlı veri değerlendirme yöntemlerine güncellik kazandırılmıştır. Bu yöntemlerin başında gelen Kalman Filtresi, jeodezik ve özellikle navigasyon ağırlıklı çalışmalarda sıkça kullanılmaktadır.
openaire   +1 more source

Adaptive Kalman Filtering for INS/GPS

Journal of Geodesy, 1999
K P Schwarz
exaly