Results 71 to 80 of about 470 (122)
Uçakların Yanlamasına Hareketlerinin Gözleyiciler ve Kalman Filtresi ile Durum Kestirimi
, 2019 Günümüzde, pek çok iş modelleme yapılması sayesinde kolaylaşmaktadır. Gerçek sistemlerle çalışmak yerine, modelleme kullanılarak, gerçek sistem davranışları incelenebilir ve analiz edilebilir. Arıza toleranslı bir yapı gerçek sistem durumlarının kestirilmesine dayanır. Gözleyiciler ve Kalman Filtresi, kestirimde geniş ölçüde kullanılırlar. Bu çalışmada,
Kıyak, Emre, İyibakanlar, Gülay
openaire +1 more source
Birleştirilmiş Radyo-ıns Altimetresinin Kalman Filtresi Kullanılarak Geliştirilmesi
, 2001 Yüksek ...
openaire +1 more source
Asenkron motorda genişletilmiş kalman filtresi ile sensörsüz doğrudan moment kontrolü
, 2008 Yüksek ...
openaire +2 more sources
Lityum tabanlı bataryalarda şarj durumu kestirimi için kalman filtresi geliştirilmesi
, 2020 47
openaire +1 more source
, 2021 Robotik, robotların gerçekleştirilmesini ve tasarlanmasını sağlayan bilimdir. Bu disiplin, Elektronik, Mekanik, Bilgisayar gibi birçok bilimi bir araya getirmektedir. Bir robot, karar vermesine izin veren bir bilgisayar programına bağımlı olarak hareket edebilen sensörlerle donatılmış çeşitli elemanların bir araya getirilmesidir.
openaire +1 more source
Tüm yönlü kamera kullanan bir mobil robot ile araç altı görüntüleme sistemi [PDF]
, 2013 Sahin, Caner +3 more
core
Kalman filtresi ve hata durumu ile insansı robot gövde durumu tahmini
, 2012 Bu bildirinin içeriğinde, robot ağırlık merkezi (RAM) yörüngesi tahmini amaçlanmaktadır. Sıfır moment noktası (SMN) yörüngesi belirlemek için kullanılan kuvvet sensörleri ve eşlik eden üç eksen lineer ivme ölçer tabanlı hata yardımı ile optimum bir RAM yörüngesi tahmin yöntemi önerilmektedir.
Hashlamon, Iyad +2 more
openaire +1 more source
Dinamik Sistemlerin Gps Ve Kalman Filtresi İle Anlık Olarak İzlenmesi
, 1999 In this study, two types of surveying and estimation systems have been designed and the necessary software have been developed for monitoring dynamic systems using GPS and Kalman Filter. The aim of the first system is to monitor dynamic objects in real-time, which have very changeable and high level dynamic models such as car, airplane, ships etc.
openaire +1 more source
Otonom mobil robotlarda dağılımlı kalman filtresi tabanlı eş zamanlı lokalizasyon ve haritalama
, 2010 Yüksek ...
openaire +2 more sources
, 2001 Çoklu hedef izleme gözetleme radar sistemlerinin vazgeçilmez bir parçasıdır. Hem askeri hem de sivil uygulamalarda gün geçtikçe daha da önem kazanan bir araştırma konusu haline gelmiştir. Hedef izleme, gürültülü algılayıcı ölçümlerini kullanarak gözetleme bölgesi içerisindeki hedef dinamiklerinin doğru olarak kestirilmesi olarak tanımlanabilir.
openaire +2 more sources