Results 81 to 90 of about 470 (122)

Kalman Filtresi

2021
Bu kitap, Kalman filtresi konusunu ele almaktadır. Kalman filtresi, bir sistemin durumunu tahmin etmek için kullanılan bir istatistiksel filtreleme yöntemidir. Kitap, kesikli-zaman durum-uzay modelleri üzerinde durarak, lineer ve doğrusal olmayan sistemlerin incelenmesini sağlamaktadır.
openaire   +1 more source

Kalman Filtresi Parametre Değişimlerinin Batarya SoC Tahmini Üzerine Etkileri

International Conference on Applied Engineering and Natural Sciences, 2023
Küresel ısınma ve iklim değişkenliğinin başat aktörlerinden birisi fosil yakıtların tüketilmesidir. Özellikle ulaşım endüstrisi yüksek miktarda petrol ürün gereksinimlerinden dolayı bu duruma önemli ölçüde sebep olmaktadır. Bu noktada elektrikli araçlar bir alternatif olarak düşünülmektedir. Gelişen batarya teknolojisi, özellikle de Lityum iyon (Li-ion)
openaire   +1 more source

KALMAN FİLTRESİ İLE SICAKLIK OKUMADAKİ GÜRÜLTÜLERİN AZALTILMASI

2023
Obtaining high-precision temperature data is essential given the increasing demand for temperature measurementand limited on-board resources in applications with demanding thermal conditions. However, how to obtain thedata becomes a major issue. Filter algorithms are used to reduce or suppress noise in audio, video and data.
Ölmez, Hürkan, Erfidan, Tarık
openaire   +1 more source

Kalman Filtresi Kullanılarak Sistem Gürültüsünün Kaynağının Tespiti

2020
Kontrolör ve gözlemci tasarımında ihtiyaç duyulan sistem gürültüsünü kaynaklarının dağılımı sistemin kompleks olması nedeniyle nadiren bilinmektedir. Bu çalışmada Kalman Filtresi teorisine dayanan filtre kalıntısı korelasyon yöntemi kullanılarak proses gürültülerinin kaynağı ölçüm verisi ile hesaplanmıştır.
BULUT, Yalçın, ÜNAL, Barış
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ve robustlık

2020
ABSTRACT Masta- Thesis KALMAN FILTER AND ROBUSTNESS Nuri CENAN Ankara University Graduate Scholl of Natural and Applied Siences Supervisor : Assoc Prof.Dr. Fazıl ALIEV 1998, Page: 55 Jury : Assoc Prof. Dr. Faal ALİEV Prof. Dr. Omer L. GEBİZLİO?LU ProfDr.FîkriÖZTÜRK in this study, for the discrete-time state-space model, Kalman Fitter and Robust Kalman ...
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ve ardışık ellipsoidler yöntemi

2020
ABSTRACT Master Thesis KALMAN FILTERING AND SEGMANT1AL ELLIPSOID METHOD Nurşen DEMİREL Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Statistics Supervisor : Assoc. Prof. Dr. Fazil ALİEV In this study, a simple and effective recursive Algorithm was presented for some systems on automatic control and signal processing ...
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ile kanal parametrelerinin kestirimi

2020
ÖZET Günümüzde telsiz haberleşme sahasına olan yoğun talep çok yollu sönümleyici kanallar üzere hızlı ve kaliteli haberleşmeyi her geçen gün daha da zorunlu kılmaktadır. Fakat telsiz iletişim, kullanılan radyo spektrumu, yol kaybı, başka kullanıcılardan olan karışmalar, çok-yol dolayısıyla oluşan sönümlenme gibi etkilerle sınırlandırılmaktadır ...
openaire   +1 more source

Yapay sinir destekli kalman filtresi ile hedef izleme

2021
ÖZET Kalman filtresi, öz yinelemeli ve ardışık veri işleme yeteneği ile, bir hedefin pozisyon, hız ve ivmesini tahmin etmek için yaygın şekilde kullanılır. Ancak Kalman filtresinin başarılı çalışabilmesi için şart olan gauss dağılımlı sistem gürültüsü pratik uygulamalarda her zaman olmayabilir.
openaire   +1 more source

Ateş yer tespit radarında kalman filtresi uygulaması

2020
KALMAN FILTER APPLICATIONS IN FIRE LOCATING RADAR Mehmet Çolak Hacettepe University, Department of Electrical and Electronics Engineering ABSTRACT In land warfare, a radar (Fire Locating Radar) is needed to locate the position of the source of fire behind mountains or hills. Fire locating radars observe objects in ballistic motion for a while, gets the
openaire   +1 more source

Uçuş kontrol sisteminin Robust Kalman filtresi temelinde geliştirilmesi

2021
ÖZET UÇUŞ KONTROL SİSTEMİNİN ROBUST KALMAN FİLTRESİ TEMELİNDE GELİŞİTİRİLMESİ Rafik HASANOV Uçuş kontrolü her zaman aktüalitesini korumakta ve bu konuda değişik çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışmada uçuşun kontrolü LQR vasıtasıyla yapılmış ve Kalman filtresi uygulanarak durum değişkenleri değerlendirilmesi yapılmıştır.
openaire   +1 more source