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Análisis de redes sociales de personajes teatrales (parte 2)
The Programming Historian en Español, 2023 En esta lección aprenderás a realizar un Análisis de Redes Sociales con los personajes de un texto teatral. Aprenderás sobre la importación de datos a Gephi, la creación de visualizaciones, la implementación de medidas y algoritmos, y el análisis e ...
David Merino Recalde
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Learning Highly Dynamic Skills Transition for Quadruped Jumping Through Constrained Space
Advanced Robotics Research, EarlyView.A quadruped robot masters dynamic jumps through constrained spaces with animal‐inspired moves and intelligent vision control. This hierarchical learning approach combines imitation of biological agility with real‐time trajectory planning. Although legged animals are capable of performing explosive motions while traversing confined spaces, replicating ...
Zeren Luo +6 more
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Stable Imitation of Multigait and Bipedal Motions for Quadrupedal Robots Over Uneven Terrains
Advanced Robotics Research, EarlyView.How are quadrupedal robots empowered to execute complex navigation tasks, including multigait and bipedal motions? Challenges in stability and real‐world adaptation persist, especially with uneven terrains and disturbances. This article presents an imitation learning framework that enhances adaptability and robustness by incorporating long short‐term ...
Erdong Xiao +3 more
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Revista Centro Azúcar, 2017 La acumulacióny descomposiciónde cantidades masivas de las algas pardasSargassumnatansySargassum fluitansen las costas antillanas se ha convertido en un problemaimportante de Centroamérica y el Caribe, afectando gravemente al turismo. No obstanteel valor
Fernando Fernández +6 more
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Los paratextos de la «Parte XIII de comedias de Lope de Vega». Texto y contexto
Anuario Lope de Vega: Texto, Literatura, Cultura, 2015 Se trata de estudiar, en el contexto de los años anteriores a 1620, los prólogos y dedicatorias de la Trecena parte de las comedias de Lope de Vega (Madrid, 1620) para demostrar que Lope los utiliza para defender su producción dramática, legitimar que ...
Hélène Tropé
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Studia Aurea: Revista de Literatura Española y Teoría Literaria del Renacimiento y Siglo de Oro, 2021 Tras el análisis de algunas cuestiones textuales de una epístola-canción de una supuesta poetisa peruana a Lope de Vega (género y metro en relación con la serie epistolar en España, así como la dispositio del poema en la colección de epístolas de Lope en
J. Ignacio Díez
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A Review on Sensor Technologies, Control Approaches, and Emerging Challenges in Soft Robotics
Advanced Robotics Research, EarlyView.This review provides an introspective of sensors and controllers in soft robotics. Initially describing the current sensing methods, then moving on to the control methods utilized, and finally ending with challenges and future directions in soft robotics focusing on the material innovations, sensor fusion, and embedded intelligence for sensors and ...
Ean Lovett +5 more
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Asymmetry in Skipping Enhances Viability Against Control Input Noise
Advanced Robotics Research, EarlyView.Quadruped animals use asymmetric galloping gaits at high speeds, yet the functional role of this asymmetry remains unclear. This study shows that left–right asymmetry in touchdown angles enhances robustness to control noise. Using a simple two‐legged locomotion model and viability theory, it demonstrates that asymmetric skipping substantially enlarges ...
Yuichi Ambe, Alvin So, Shinya Aoi
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Cervantes en Lope: la aventura de la escritura de las Novelas a Marcia Leonarda a La Dorotea
Olivar: Revista de Literatura y Cultura Españolas, 2018 El siguiente trabajo plantea un recorrido por diversas obras de Lope de Vega desde La Filomena hasta La Dorotea desde un eje que da cuenta de la presencia de Lope dentro de sus obras ya no desde la crítica biografista.
Carlos Brito Díaz
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Advanced Robotics Research, EarlyView.Here, we present a textile, wearable capacitive interface enabling multidirectional remote control by dynamically modulating electrode overlap and spacing via a freely gliding upper electrode. A forearm‐mounted prototype drives robotic and media tasks with 12–15 ms latency, maintains < 0.8% drift after 500 cycles, and remains stably functional at 90 ...
Cagatay Gumus +8 more
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