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Stable Imitation of Multigait and Bipedal Motions for Quadrupedal Robots Over Uneven Terrains
Advanced Robotics Research, EarlyView.How are quadrupedal robots empowered to execute complex navigation tasks, including multigait and bipedal motions? Challenges in stability and real‐world adaptation persist, especially with uneven terrains and disturbances. This article presents an imitation learning framework that enhances adaptability and robustness by incorporating long short‐term ...
Erdong Xiao +3 more
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Una aproximación plausible a "El villano en su rincón" [PDF]
, 1983 Estudio sobre una adaptación de la obra de Lope de Vega: El villano en su rincón. Tal obra fue representada en Badajoz en las fiestas del Corpus Christi de 1615.
Marcos Álvarez, Fernando
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A Review on Sensor Technologies, Control Approaches, and Emerging Challenges in Soft Robotics
Advanced Robotics Research, EarlyView.This review provides an introspective of sensors and controllers in soft robotics. Initially describing the current sensing methods, then moving on to the control methods utilized, and finally ending with challenges and future directions in soft robotics focusing on the material innovations, sensor fusion, and embedded intelligence for sensors and ...
Ean Lovett +5 more
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Revista Centro Azúcar, 2017 La acumulacióny descomposiciónde cantidades masivas de las algas pardasSargassumnatansySargassum fluitansen las costas antillanas se ha convertido en un problemaimportante de Centroamérica y el Caribe, afectando gravemente al turismo. No obstanteel valor
Fernando Fernández +6 more
doaj
Análisis de redes sociales de personajes teatrales (parte 2)
The Programming Historian en Español, 2023 En esta lección aprenderás a realizar un Análisis de Redes Sociales con los personajes de un texto teatral. Aprenderás sobre la importación de datos a Gephi, la creación de visualizaciones, la implementación de medidas y algoritmos, y el análisis e ...
David Merino Recalde
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La labor historiográfica de Juan M. Lope Blanch (1927-2002) [PDF]
, 2012 The historiographical work of John M. Lope Blanch is part of the studies that were initiated at the Centre for Historical Studies before the Civil War and is resumed from the forties.
Ridruejo Alonso, Emilio
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El lopismo inglés del siglo XVIII: Sir John Talbot Dillon (1739-1805) y William Hayley (1745-1820) [PDF]
, 2018 Las opiniones sobre Lope de Vega de la Inglaterra de finales del siglo xviii resultan sumamente importantes para comprender no solo la evolución de la imagen del Fénix en este país, sino para apreciar hasta qué punto Lope se convirtió en caballo de ...
Comellas Aguirrezábal, Mercedes +1 more
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Asymmetry in Skipping Enhances Viability Against Control Input Noise
Advanced Robotics Research, EarlyView.Quadruped animals use asymmetric galloping gaits at high speeds, yet the functional role of this asymmetry remains unclear. This study shows that left–right asymmetry in touchdown angles enhances robustness to control noise. Using a simple two‐legged locomotion model and viability theory, it demonstrates that asymmetric skipping substantially enlarges ...
Yuichi Ambe, Alvin So, Shinya Aoi
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Anuario Lope de Vega Texto literatura culturaThis paper focuses on the texts by Lope de Vega that were published as preliminary paratexts in books by other authors. In the first part of the paper, I examine the role that this group of around eighty poems and texts in prose played in Lope's wider literary production, and how they were used as a way of self-promotion.
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Lope de Aguirre: la construcción de una imagen del poder [PDF]
, 2011 El presente trabajo analiza la manera en que el bachiller Francisco Vázquez, uno de los marañones que participó en la jornada, construyó la imagen del poder de Lope de Aguirre en su Relación de todo lo que sucedió en la jornada de Amagua y Dorado.
Baraibar, Á. (Álvaro)
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