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Lope y la arenga militar [PDF]
, 2012 El presente artículo analiza el modo en el que Lope de Vega concibe en su teatro la expresión formal del tipo de discurso más característico de la historiografía antigua y renacentista: la arenga militar.
Iglesias-Zoido, Juan Carlos
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Stable Imitation of Multigait and Bipedal Motions for Quadrupedal Robots Over Uneven Terrains
Advanced Robotics Research, EarlyView.How are quadrupedal robots empowered to execute complex navigation tasks, including multigait and bipedal motions? Challenges in stability and real‐world adaptation persist, especially with uneven terrains and disturbances. This article presents an imitation learning framework that enhances adaptability and robustness by incorporating long short‐term ...
Erdong Xiao +3 more
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La imagen del humanista teorizador: poética metapoética de Lope de Vega (en filigrana sonetística) [PDF]
, 2010 Entre las muchas máscaras que adoptó Lope de Vega está la del sujeto teorizador que reflexiona sobre la propia poesía. Este trabajo se centra en los sonetos de las 'Rimas de Tomé de Burguillos' para estudiar cómo Lope utiliza esa máscara en un ...
Novo, Y. (Yolanda)
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A Review on Sensor Technologies, Control Approaches, and Emerging Challenges in Soft Robotics
Advanced Robotics Research, EarlyView.This review provides an introspective of sensors and controllers in soft robotics. Initially describing the current sensing methods, then moving on to the control methods utilized, and finally ending with challenges and future directions in soft robotics focusing on the material innovations, sensor fusion, and embedded intelligence for sensors and ...
Ean Lovett +5 more
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Revista Centro Azúcar, 2017 La acumulacióny descomposiciónde cantidades masivas de las algas pardasSargassumnatansySargassum fluitansen las costas antillanas se ha convertido en un problemaimportante de Centroamérica y el Caribe, afectando gravemente al turismo. No obstanteel valor
Fernando Fernández +6 more
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Pastores de Belén de Lope de Vega: ¿una novela para niños? [PDF]
, 2002 International audienceAnálisis de los elementos de una novela de Lope de Vega que la acercan a la literatura infantil. Estudio de la adaptación para los niños de esta novela hecha en el contexto franquista.
Raynie, Florence
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Structure and Evolution of Low-Mass Stars: An Overview and Some Open Problems [PDF]
, 2007 A review is presented of some of the ingredients, assumptions and techniques that are used in the computation of the structure and evolution of low-mass stars. Emphasis is placed on several ingredients which are still subject to considerable uncertainty.
Dalton Lopes +4 more
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Asymmetry in Skipping Enhances Viability Against Control Input Noise
Advanced Robotics Research, EarlyView.Quadruped animals use asymmetric galloping gaits at high speeds, yet the functional role of this asymmetry remains unclear. This study shows that left–right asymmetry in touchdown angles enhances robustness to control noise. Using a simple two‐legged locomotion model and viability theory, it demonstrates that asymmetric skipping substantially enlarges ...
Yuichi Ambe, Alvin So, Shinya Aoi
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Lope y Boccalini: Tres sonetos de Tomé de Burguillos
Revista de Literatura, 2012 Se analizan tres sonetos de Lope contra el italiano Traiano Boccalini, incluidos en las Rimas de Tomé de Burguillos, mostrando la necesidad de comparar el texto de Lope con el de los Ragguagli di Parnaso, en su versión original italiana, y no en la ...
Ignacio Arellano
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Anuario Lope de Vega: Texto, Literatura, Cultura, 2021 La Comedia del viaje del hombre, conservada manuscrita en la Biblioteca de Palacio de Madrid con fecha de 1584, es uno de los más tempranos textos sacramentales de Lope de Vega.
Salome Vuelta García
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