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Relação entre práticas educativas parentais e memórias de cuidados na infância [PDF]

open access: yes, 2008
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-graduação em PsicologiaO objetivo desta pesquisa foi identificar a relação entre memória de cuidados recebidos na infância e práticas
Hennig, Francieli
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Maternal experiences in the first week of the premature hospitalization in intensive care

open access: yesRevista de Enfermagem da Universidade Federal de Santa Maria, 2020
Objective: to describe the maternal experience in the first week of premature newborn hospitalization in the neonatal intensive care unit. Method: qualitative, descriptive and exploratory study. The data were collected through a semi-structured interview
Cinthia Reis Almeida   +4 more
doaj   +1 more source

TacScope: A Miniaturized Vision‐Based Tactile Sensor for Surgical Applications

open access: yesAdvanced Robotics Research, EarlyView.
TacScope is a compact, vision‐based tactile sensor designed for robot‐assisted surgery. By leveraging a curved elastomer surface with pressure‐sensitive particle redistribution, it captures high‐resolution 3D tactile feedback. TacScope enables accurate tumor detection and shape classification beneath soft tissue phantoms, offering a scalable, low‐cost ...
Md Rakibul Islam Prince   +3 more
wiley   +1 more source

(Des)construções do masculino e do feminino na relação de mulheres-mães com seus filhos e filhas [PDF]

open access: yes, 2012
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, Programa de Pós-graduação em Psicologia, Florianópolis, 2011As experiências da maternidade e da paternidade sofrem alterações vinculadas a questões ...
Langaro, Fabíola
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A experiência materna em uma unidade de hemodiálise pediátrica

open access: yesBrazilian Journal of Nephrology, 2014
Introdução: A necessidade de hemodiálise exerce um profundo impacto nas vidas das crianças e adolescentes com insuficiência renal crônica em estágio final e de suas mães, uma vez que, predominantemente, assumem o cuidado concernente ao tratamento.
Fernanda Stella Risseto Mieto   +1 more
doaj   +1 more source

A State‐Adaptive Koopman Control Framework for Real‐Time Deformable Tool Manipulation in Robotic Environmental Swabbing

open access: yesAdvanced Robotics Research, EarlyView.
This work presents a state‐adaptive Koopman linear quadratic regulator framework for real‐time manipulation of a deformable swab tool in robotic environmental sampling. By combining Koopman linearization, tactile sensing, and centroid‐based force regulation, the system maintains stable contact forces and high coverage across flat and inclined surfaces.
Siavash Mahmoudi   +2 more
wiley   +1 more source

Representações sociais da infância e estilos de práticas educativas de mães e professoras de crianças de 0 a 6 anos de idade [PDF]

open access: yes, 2009
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-Graduação em Psicologia.Esta pesquisa estudou o conhecimento cotidiano de mães e professores sobre infância e os estilos de práticas ...
Wilbert, Débora Driemeyer
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As Representações Sociais sobre a Maternidade para Mães em Privação de Liberdade

open access: yesEstudos e Pesquisas em Psicologia, 2020
Diante do aumento do encarceramento feminino, ganharam visibilidade questões específicas deste público, dentre elas as relacionadas à maternidade. Este estudo objetivou conhecer a vivência da maternidade para mães privadas de liberdade, a partir do ...
Adriele Vieira de Lima Pinto   +3 more
doaj   +1 more source

Robotic Control for Human–Robot Collaborative Assembly Based on Digital Human Model and Reinforcement Learning

open access: yesAdvanced Robotics Research, EarlyView.
This work presents a robotic control method for human–robot collaborative assembly based on a biomechanics‐constrained digital human model. Reinforcement learning is used to generate physiologically plausible human motion trajectories, which are integrated into a virtual environment for robot control learning.
Bitao Yao   +4 more
wiley   +1 more source

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