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A experiência materna em uma unidade de hemodiálise pediátrica
Brazilian Journal of Nephrology, 2014 Introdução: A necessidade de hemodiálise exerce um profundo impacto nas vidas das crianças e adolescentes com insuficiência renal crônica em estágio final e de suas mães, uma vez que, predominantemente, assumem o cuidado concernente ao tratamento.
Fernanda Stella Risseto Mieto +1 more
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, 2010 Maria Martha de LUNA FREIRE, Mulheres, mães e médicos : discurso maternalista no ...
Rodríguez Ocaña, Esteban
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TacScope: A Miniaturized Vision‐Based Tactile Sensor for Surgical Applications
Advanced Robotics Research, EarlyView.TacScope is a compact, vision‐based tactile sensor designed for robot‐assisted surgery. By leveraging a curved elastomer surface with pressure‐sensitive particle redistribution, it captures high‐resolution 3D tactile feedback. TacScope enables accurate tumor detection and shape classification beneath soft tissue phantoms, offering a scalable, low‐cost ...
Md Rakibul Islam Prince +3 more
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As Representações Sociais sobre a Maternidade para Mães em Privação de Liberdade
Estudos e Pesquisas em Psicologia, 2020 Diante do aumento do encarceramento feminino, ganharam visibilidade questões específicas deste público, dentre elas as relacionadas à maternidade. Este estudo objetivou conhecer a vivência da maternidade para mães privadas de liberdade, a partir do ...
Adriele Vieira de Lima Pinto +3 more
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Impactos do Programa Bolsa Floresta: uma avaliação preliminar (Cadernos de Sustentabilidade) [PDF]
, 2014 Este estudo trata do Programa Bolsa Floresta (PBF), um dos maiores programas de Pagamento por Serviços Ambientais (PSA) do mundo, com mais de 35 mil pessoas atendidas em 15 Unidades de Conservação Estaduais (UCs) do Amazonas.
Afrânio Soares +5 more
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Advanced Robotics Research, EarlyView.This work presents a state‐adaptive Koopman linear quadratic regulator framework for real‐time manipulation of a deformable swab tool in robotic environmental sampling. By combining Koopman linearization, tactile sensing, and centroid‐based force regulation, the system maintains stable contact forces and high coverage across flat and inclined surfaces.
Siavash Mahmoudi +2 more
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Características das mães que amamentam [PDF]
, 2011 Identificar as características das mães que amamentam. Metodologia: Estudo epidemiológico transversal realizado em 2010 com amostra representativa de mães de crianças com menos de 5 anos de idade (n=197) residentes no Concelho de Bragança.
Carvalho, Cristina +2 more
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Cultural adaptation to Brazil of the questionnaire Costs of caring for children with cancer. [PDF]
, 2014 Objectiveto present the cultural adaptation of the questionnaire Costs of caring for children with cancer, offering a valid and reliable tool to assess the economic repercussions of childhood cancer for Brazilian families.Methodit is a methodological ...
dos Santos, Bruna Domingos +5 more
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Advanced Robotics Research, EarlyView.This work presents a robotic control method for human–robot collaborative assembly based on a biomechanics‐constrained digital human model. Reinforcement learning is used to generate physiologically plausible human motion trajectories, which are integrated into a virtual environment for robot control learning.
Bitao Yao +4 more
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Modular, Textile‐Based Soft Robotic Grippers for Agricultural Produce Handling
Advanced Robotics Research, EarlyView.This article introduces textile‐based pneumatic grippers that transform simple textiles into robust bending actuators. Detailed experiments uncover how cut geometry and fabric selection shape performance. Successful handling of fragile agricultural items showcases the potential of textile robotics for safe, scalable automation in food processing and ...
Zeyu Hou +4 more
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