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Localización simultánea y mapeo para control de un robot móvil autónomo usando escaneo de nube de puntos LiDAR y métodos de aprendizaje de máquina

Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería
Este artículo presenta técnicas alternativas de localización y mapeo simultáneo del ambiente, que permiten a los robots móviles auto referenciarse en un ambiente de navegación de reducida accesibilidad al posicionamiento mediante medios externos, como ...
Ricardo Urvina Córdova, Eduardo Aguilar Torres, Álvaro Prado Romo   +2 more
doaj  

Brazilian Guidelines of Hypertension - 2020. [PDF]

Arq Bras Cardiol, 2021
Barroso WKS, Rodrigues CIS, Bortolotto LA, Mota-Gomes MA, Brandão AA, Feitosa ADM, Machado CA, Poli-de-Figueiredo CE, Amodeo C, Mion Júnior D, Barbosa ECD, Nobre F, Guimarães ICB, Vilela-Martin JF, Yugar-Toledo JC, Magalhães MEC, Neves MFT, Jardim PCBV, Miranda RD, Póvoa RMDS, Fuchs SC, Alessi A, Lucena AJG, Avezum A, Sousa ALL, Pio-Abreu A, Sposito AC, Pierin AMG, Paiva AMG, Spinelli ACS, Nogueira ADR, Dinamarco N, Eibel B, Forjaz CLM, Zanini CRO, Souza CB, Souza DDSM, Nilson EAF, Costa EFA, Freitas EV, Duarte EDR, Muxfeldt ES, Lima Júnior E, Campana EMG, Cesarino EJ, Marques F, Argenta F, Consolim-Colombo FM, Baptista FS, Almeida FA, Borelli FAO, Fuchs FD, Plavnik FL, Salles GF, Feitosa GS, Silva GVD, Guerra GM, Moreno Júnior H, Finimundi HC, Back IC, Oliveira Filho JB, Gemelli JR, Mill JG, Ribeiro JM, Lotaif LAD, Costa LSD, Magalhães LBNC, Drager LF, Martin LC, Scala LCN, Almeida MQ, Gowdak MMG, Klein MRST, Malachias MVB, Kuschnir MCC, Pinheiro ME, Borba MHE, Moreira Filho O, Passarelli Júnior O, Coelho OR, Vitorino PVO, Vitorino PVO, Ribeiro Junior RM, Esporcatte R, Franco R, Pedrosa R, Mulinari RA, Paula RB, Okawa RTP, Rosa RF, Amaral SLD, Ferreira-Filho SR, Kaiser SE, Jardim TSV, Guimarães V, Koch VH, Oigman W, Nadruz W.   +97 more
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Plan acustico municipal de Torrent (Valencia). Mapa de ruidos y programa de actuación

, 2015
El objeto de este estudio es realizar el análisis de los niveles de ruido existentes en el término municipal y proporcionar información acerca de las fuentes sonoras causantes de la contaminación acústica existente. De esta forma se realiza un exhaustivo análisis de la situación acústica actual del municipio, y se proponen una serie de actuaciones que ...
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Mapa sonoro del entorno de la Ciudad Politécnica de la Innovación de la UPV

, 2015
En los últimos años, el ruido generado por las diversas actividades humanas en los países industrializados, ha evolucionado a tal nivel que la lucha contra él se ha considerado prioritaria en cualquier política medio-ambiental y de mejora de la calidad ...
Marcos Conca, Alexandre
core  

Joint Guideline on Venous Thromboembolism - 2022. [PDF]

Arq Bras Cardiol, 2022
Albricker ACL, Freire CMV, Santos SND, Alcantara ML, Saleh MH, Cantisano AL, Teodoro JAR, Porto CLL, Amaral SID, Veloso OCG, Petisco ACGP, Barros FS, Barros MVL, Souza AJ, Sobreira ML, Miranda RB, Moraes D, Verrastro CGY, Mançano AD, Lima RSL, Muglia VF, Matushita CS, Lopes RW, Coutinho AMN, Pianta DB, Santos AASMDD, Naves BL, Vieira MLC, Rochitte CE.   +28 more
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Ruido producido por el paso del tren, en la ciudad de Morelia Michoacán.: Mapa especifico de ruido

, 2019
La contaminación acústica es uno de los problemas ambientales comunes en la actualidad de toda ciudad, la falta de vigilancia en el complimiento de las normas mexicanas hace que las personas estén expuestas a altos niveles de ruido cotidianamente.
Mendoza Flores, Jairo Marcial, Rodríguez Medina, Ana Bertha   +1 more
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Complexus cordis [PDF]

Arch Cardiol Mex, 2020
Ilarraza-Lomelí H, Rius-Suárez MD.
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Mapa preliminar de períodos predominantes del suelo en Puerto Príncipe (Haití) a partir de medidas de ruido ambiental.

, 2012
The 2010 Haiti earthquake, occurred on January 12th at 16:53:09 local time (21:53:09 UTC) with epicentral distance of 15 km from the capital Port au Prince, MW 7.0 and 13 km hypocenter deep, was the strongest event in the area since happened in 1770. The maximum macroseismic intensity was estimated as X (MMI scale).
Navarro Bernal, Manuel, Enomoto, Takahisa, Benito Oterino, María Belén, Belizaire, Dwinel, Navarro, D., García-Jerez, A., Dorfeuille, Jean Michel Haendel   +6 more
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COVID-19-related voice disorders: a scoping review. [PDF]

Codas
Silva AS, Dornelas R, Silva JRLE.
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[Neighborhood characteristics in Belo Horizonte, Minas Gerais State, Brazil: an intraurban analysis using systematic social observation method]. [PDF]

Cad Saude Publica
Magalhães AS, Andrade ACS, Moreira BS, Rocha SC, Coelho DM, Lopes AADS, Sales ADF, Friche AAL, Caiaffa WT.   +8 more
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