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Learning‐Based Soft Robotic Grasping: Recent Progress and Remaining Challenges

Advanced Robotics Research, EarlyView.
This review analyzes learning‐based soft robotic grasping from a pipeline‐oriented perspective, encompassing soft gripper design, multimodal sensing, and learning‐based planning and control. It surveys key neural network architectures and benchmark datasets and identifies critical challenges such as sim‐to‐real transfer, generalization, and continual ...
Arnab Majumder, Jelizaveta Konstantinova, Graham Deacon, Kaspar Althoefer   +3 more
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Mesenchymal Stromal Cell‐Mediated Intercellular Communication: Mapping the Interactome for Skeletal Muscle Homeostasis and Regeneration

Advanced Science, EarlyView.
Liu et al. define a systems‐level interactome of fibroadipogenic progenitor (FAP)‐mediated signaling in skeletal muscle by integrating single‐cell transcriptomics with FAP depletion‐based perturbation analysis. Functional interrogation using a conditioned media bioassay links predicted signaling to multicellular outcomes, establishing a framework to ...
Xingyu Liu, Edgar E. Perez Carbajal, Yih‐Chii Hwang, Sahil A. Mapkar, Benjamin W. Gilman, Sarah A. Bliss, Lam B. Tran, Kalgi T. Mehta, Jacob O. Banyasz, Ming Yu, Reynold R. Liu, Matthew N. Ly, Christapher S. Morrissey, Michael N. Wosczyna   +13 more
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EXTENSIÓN DE UNA ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA PARA SIMULAR ENSAYOS TRIAXIALES CÍCLICOS EXTENSION OF A HYPOPLASTIC CONSTITUTIVE EQUATION TO SIMULATE CYCLIC TRIAXIAL TESTS

Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2010
La ecuación constitutiva hipoplástica es una herramienta matemática que puede simular de manera confiable el comportamiento que experimentan materiales granulares no tratados (GNT) bajo carga estática y monotónica.
Hugo Alexander Rondón Quintana
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Solid Harmonic Wavelet Bispectrum for Image Analysis

Advanced Science, EarlyView.
The Solid Harmonic Wavelet Bispectrum (SHWB), a rotation‐ and translation‐invariant descriptor that captures higher‐order (phase) correlations in signals, is introduced. Combining wavelet scattering, bispectral analysis, and group theory, SHWB achieves interpretable, data‐efficient representations and demonstrates competitive performance across texture,
Alex Brown, Mathilda Avirett‐Mackenzie, Carolin Villforth, Georgios Exarchakis   +3 more
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Estratégias de detección de trampas extracelulares de neutrófilos (NETs)

Iatreia, 2013
INTRODUCCIÓN: la NETosis es un mecanismo celular, descrito recientemente, en el que los neutrófilos liberan una red de cromatina y proteínas granulares al espacio extracelular en respuesta a microorganismos y otras moléculas activadoras.
Ana María Trejos Ramírez, Lizet Pérez, Gabriel Vélez, Catalina Reyes, Yermis Rocha, Julián Arango, Andrés Arias, Juan Álvaro López   +7 more
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PRC2.1 Coordinates Peri‐Nucleolar H3K27me3‐Enriched Heterochromatin Organization and NPM1 Pentamerization to Maintain Nucleolar Integrity

Advanced Science, EarlyView.
PRC2.1(PCL2)‐coordinated H3K27me3‐enriched PNH establishes a spatial scaffold crucial for nucleolar integrity. As a crucial coordinator, PCL2 links PRC2.1 to chromatin organization and NPM1 assembly. This network‐based model reveals how chromatin modifications and nucleolar components cooperatively maintain nucleolar architecture, revealing novel ...
Lina Zhu, Wenqin Wang, Shuyun Chen, Gangyi Zhu, Zhen Wu, Yue Gu, Jingwen Xiong, Xu Zhang, Heng Liu, Kyoichi Isono, Youming Zhang, Jingjing Cao, Xiangzhi Li   +12 more
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Efecto Del IFN-γ en la inducción de Trampas Extracelulares de los Neutrófilos (NETs) en pacientes con enfermedad granulomatosa crónica

Iatreia, 2013
INTRODUCCIÓN: las células fagocíticas emplean varios mecanismos moleculares para promover la destrucción de microorganismos en el hospedero. Recientemente se describió un nuevo mecanismo microbicida denominado Trampas Extracelulares de los Neutrófilos ...
Gabriel Jaime Vélez Tobón, Catalina Reyes, Yermis Rocha, Ana María Trejos, Lizet Pérez, Juan Álvaro López   +5 more
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Análisis de la respuesta elástica no lineal de las capas de base conformadas con materiales granulares en las secciones de la Instrucción 6.1 y 6.2 IC [PDF]

, 2002
[Resumen:] En el presente trabajo, se van a comprobar las secciones de la Instrucción de Carreteras (6.1 y 2 IC) que incorporen en su estructura capas de materiales granulares.
Pérez Pérez, Ignacio, Medina-Rodríguez, Luis   +1 more
core  

IL‐7R‐Enriched Extracellular Vesicles From the Thymus Drive Colitis via Promoting Neutrophil Extracellular Trap Formation

Advanced Science, EarlyView.
Inflammatory bowel disease (IBD) pathogenesis remains unclear. This study reveals that thymus‐originated IL‐7R‐enriched extracellular vesicles exacerbate colitis by promoting neutrophil extracellular traps via a thymus‐gut axis, uncovering an inter‐organ communication mechanism in inflammatory bowel disease pathogenesis.
Yao Liao, Yuheng Liu, Ruibing Yang, Zifeng Zhu, Junwei Wu, Dinghao Li, Jin Su, Yingxin He, Shiqi Luo, Feiyang Cao, Haiyi Deng, Lanmengxi Yang, Ling Zhong, Peiying Peng, Xinyi Wu, Chunmei Cai, Zhen Li, Yujin Wu, Shuofeng Zhu, Jie Wei, Yi Yang, Lifu Wang   +21 more
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Diseño de losas de hormigón con geometría optimizada Design of concrete pavement with optimized slab geometry

Revista Ingeniería de Construcción, 2012
Se ha desarrollado una nueva metodología para diseñar pavimentos de hormigón, la cual reduce el espesor de losas optimizando el tamaño de estas, dada la geometría de los ejes de los camiones.
Juan Pablo Covarrubias V.
doaj