Dört bacaklı robotlar için önizlemeli kontrol ile sıfır moment noktası tabanlı yürüme yörüngesi sentezi [PDF]
, 2011 Bacakları üzerinde hareket eden robotların engel aşma konusunda önemli avantajları söz konusudur. Özellikle dört bacaklı robotların değişken arazi yapıları üzerinde birçok uygulamaları düşünülmektedir.
Adak, Ömer Kemal +8 more
core
Bulanık Parametre Ayarlamalı Görüntü Destekli Kuvvet Kontrolü [PDF]
, 2008 Görüntü ve kuvvet sensörleri, robot kontrolünde kullanılabilecek zengin içerikli veriler sunmaktadırlar. Bu verilerin birlestirilerek kullanılması robotların bir çok karmasık görevde basarımlarını arttırabilir.
Calli, Berk +4 more
core +1 more source
Esnek bağlantılı mekanizma modeli ve kontrolü [PDF]
, 2007 Bu çalışmada mikro sistem için konumlandırıcı olarak tasarımı yapılmış uyumlu bir mekanizmanın benzetiminin yapılması amacıyla mekanizmanın dinamik modellemesi yapılmıştır.
Acer, Merve +2 more
core
PIC kontrollü aktif bir bum dengeleme sisteminin geliştirilmesi ve modellenmesi
Journal of Agricultural Sciences, 2011 Bu çalışmada, tarla pülverizatör bumlarının aktif olarak tarla yüzeyine paralel tutulmalarını sağlayacak, PIC kontrollü ayar düzeninin geliştirilmesi ve modellenmesine yönelik bir sistem geliştirilmiştir.
Caner Koc, Rahmi Keskin
doaj
Mekatronik Programlarında Arduino İle Gömülü Programlama Dersinin Robot Proje Uygulamalı Planlanması
, 2017 Son teknolojik gelişmelerin ürünüolan günümüz cihazları, mekanik aksama, elektronik devrelere ve bir kontrolyazılımına sahiptir. Bu tür cihazlar mekatronik cihazlar olarakadlandırılmaktadır. Sanayi kuruluşları bu mekatronik cihazların üretim veüretimde kullanımı için yetişmiş ara elamanlara ihtiyaç duymaktadır.
GEZİCİ, Harun +4 more
openaire +2 more sources
Ürün Ve Süreç Tasarımında Mekatronik Uygulamalar
, 2007 Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü ...
openaire +1 more source
Mekatronik bir sistemin modellenmesi, benzetimi, gerçeklenmesi ve gerçek zamanlı denetimi
, 2021 Bu tez çalışmasında, model-tabanlı tasarım ile mekatronik sistem tasarımı süreçlerini kapsayan örnek bir mekatronik sistem geliştirilmiştir.?Nesne Takip Sistemi? olarak isimlendirilen bu sistem, belirli bir renge sahip bir nesneyi görme alanı içerisinde algılayabilen, kameranın açısal hareketini denetleyerek nesneyi görüntü içerisinde merkezleyen bir ...
openaire +1 more source
Meslek liselerinde mekatronik eğitiminin uygulanma düzeylerinin araştırılması
, 2006 ABSTRACTHIGH TECHNICAL SCHOOL OF MECHATRONICSEDUCATION LEVEL IN PRACTICAL INVESTIGATIONMechatronics, is an interdisciplinary engineering process and mechatronicscomprise according to contents electrics, electronics, mechanic, computer andcontrol engineering.
openaire +2 more sources
Mekatronik sistem elemanlarının incelenmesi ve bir PLC kontrollü sistem uygulaması [PDF]
, 2003 ÖZET MEKATRONIK SİSTEM ELEMANLARININ İNCELENMESİ VE BİR PLC KONTROLLÜ SİSTEM UYGULAMASI Makine, elektronik, kontrol ve bilgisayar teknolojilerinin birleşmesi teknolojide yeni bir dönem başlatmıştır. Oluşan bu yeni süreç mekatronik anlayışı ve felsefesidir.
openaire +1 more source
Dört kol mekanizmalı mekatronik bir sistemin akıllı yöntemlerle kontrolü
, 2020 129
openaire +1 more source