Mekatronik sistemlerde üç boyutlu iz takibi
İntelligent Mechatronic Systems have gained great importance with the developing technology. Most of the mechatronic systems consist of robots. Robots have autonomous mobile systems and have many types. In this thesis, robotic fish and robot arm systems used in different robotics fields have been studied.
openaire +1 more source
Yüksek serbestlik dereceli mekatronik sistemlerin tasarımı ve kontrolü
Bu çalışmada insansı kol yapısına sahip bir robotik sistemde en uygun mafsal yörüngelerinin oluşturulması ve bu yörüngelerin yüksek hassasiyetli takibine yönelik yöntemler araştırılmış ve uygulanmıştır. Çalışmada ele alınan sistemin analiz ve denetimi mekatronik tasarım yaklaşımı ile gerçekleştirilmiştir.
openaire +1 more source
On Deadlock/Livelock Studies Based on Reachability Graph of Petri Nets by Using TINA
Deadlock/livelock problems can cause catastrophic results in flexible manufacturing systems (FMS) by forcing them to stop production processes at an unpredictable stage of production.
Murat Uzam +6 more
doaj +1 more source
PIC kontrollü aktif bir bum dengeleme sisteminin geliştirilmesi ve modellenmesi
Bu çalışmada, tarla pülverizatör bumlarının aktif olarak tarla yüzeyine paralel tutulmalarını sağlayacak, PIC kontrollü ayar düzeninin geliştirilmesi ve modellenmesine yönelik bir sistem geliştirilmiştir.
Caner Koc, Rahmi Keskin
doaj
Mekatronik Programlarında Arduino İle Gömülü Programlama Dersinin Robot Proje Uygulamalı Planlanması
Son teknolojik gelişmelerin ürünüolan günümüz cihazları, mekanik aksama, elektronik devrelere ve bir kontrolyazılımına sahiptir. Bu tür cihazlar mekatronik cihazlar olarakadlandırılmaktadır. Sanayi kuruluşları bu mekatronik cihazların üretim veüretimde kullanımı için yetişmiş ara elamanlara ihtiyaç duymaktadır.
GEZİCİ, Harun +4 more
openaire +2 more sources
Ürün Ve Süreç Tasarımında Mekatronik Uygulamalar
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü ...
openaire +1 more source
Mekatronik bir sistemin modellenmesi, benzetimi, gerçeklenmesi ve gerçek zamanlı denetimi
Bu tez çalışmasında, model-tabanlı tasarım ile mekatronik sistem tasarımı süreçlerini kapsayan örnek bir mekatronik sistem geliştirilmiştir.?Nesne Takip Sistemi? olarak isimlendirilen bu sistem, belirli bir renge sahip bir nesneyi görme alanı içerisinde algılayabilen, kameranın açısal hareketini denetleyerek nesneyi görüntü içerisinde merkezleyen bir ...
openaire +1 more source
Meslek liselerinde mekatronik eğitiminin uygulanma düzeylerinin araştırılması
ABSTRACTHIGH TECHNICAL SCHOOL OF MECHATRONICSEDUCATION LEVEL IN PRACTICAL INVESTIGATIONMechatronics, is an interdisciplinary engineering process and mechatronicscomprise according to contents electrics, electronics, mechanic, computer andcontrol engineering.
openaire +2 more sources
Mekatronik sistem elemanlarının incelenmesi ve bir PLC kontrollü sistem uygulaması [PDF]
ÖZET MEKATRONIK SİSTEM ELEMANLARININ İNCELENMESİ VE BİR PLC KONTROLLÜ SİSTEM UYGULAMASI Makine, elektronik, kontrol ve bilgisayar teknolojilerinin birleşmesi teknolojide yeni bir dönem başlatmıştır. Oluşan bu yeni süreç mekatronik anlayışı ve felsefesidir.
openaire +1 more source
Dört kol mekanizmalı mekatronik bir sistemin akıllı yöntemlerle kontrolü
129
openaire +1 more source

