Análise e desenvolvimento de sistemas de geração automática de trajetórias para múltiplos robôs móveis de serviço em setores de logística [PDF]
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Blumenau, Engenharia de Controle e Automação.A crescente adoção de sistemas robóticos em setores logísticos evidencia a necessidade de rotas seguras, eficientes e adaptáveis para robôs ...
Hermes, Bruno César
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Desenvolvimento de um Sistema de Navegação para Robôs Móveis Baseado em Visão Computacional
, 2019 Alexandre de Assis Ribeiro +3 more
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Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes [PDF]
, 2016 Leandro Carlos Fernandes
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Rede isobus para controle e comunicação de dados de um robô agrícola móvel. [PDF]
, 2013 GODOY, E. P. +4 more
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Modelo conceitual para sistema de coleta e comunicação automática de dados para máquina e implemento automatizado e para robô agrícola móvel. [PDF]
, 2018 INAMASU, R. Y. +4 more
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Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
, 2001 Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa
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Projeto de <i>hardware</i> dedicado para processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas [PDF]
, 2017 Alexandre Padilha Senni
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Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
, 2003 Guilherme A. S. Pereira
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