APLICAÇÃO DE ALGORITMOS DE MAPEAMENTO E LOCALIZAÇÃO SIMULTÂNEA EM DRONES AUTÔNOMOS [PDF]
Os robôs autônomos estão se tornando cada vez mais populares. Robôs móveis destinados ao transporte de cargas em armazéns, robôs aspiradores, robôs para merchandising, comunicação interativa com clientes, garçons, entre outros.
Macedo, Gabriel Beu Nogueira de +3 more
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Navegação de robôs móveis com restrições temporais usando árvores de comportamento e ações corretivas [PDF]
, 2016 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2016.A cada dia, o número de robôs móveis usados para realizar diferentes tarefas aumenta.
Raia, Henrique Fortes
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Transporte de cargas por equipas de robôs [PDF]
, 2015 Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e ComputadoresEsta dissertação foca-se no problema de transporte de cargas por equipas de robôs móveis autónomos que atuam em coordenação.
Loureiro, Ângela Maria Gomes
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Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo [PDF]
, 2014 Esta Dissertação de Mestrado aborda o problema de cooperação entre um robô aéreo e um terrestre em ambientes externos utilizando técnicas de controle não linear e de processamento de imagens.
SA, F. B.
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People following and safe navigation for a service robot [PDF]
, 2015 Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (área de especialização em Microtecnologias e Automação, Controlo e Robótica)The aim of this work is to develop a person following system that also allows safe ...
Melo, Davide Alexandre Lima
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Projeto e concepção de uma plataforma robótica móvel integrada com o ROS [PDF]
, 2019 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e AutomaçãoCom o aumento do incentivo em pesquisas na área da robótica nos últimos anos, busca-se o desenvolvimento de robôs para as mais diversas tarefas ...
Buzzi, Luiz Henrique
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Robótica de enxame : avaliação de robôs terrestres de baixo custo, para execução de missões colaborativas de navegação em ambientes desconhecidos [PDF]
Orientador: Prof. Dr. Leandro dos Santos CoelhoMonografia (graduação) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia ElétricaInclui referênciasResumo : Este trabalho apresenta a validação e adaptação do algoritmo ...
Turra, João Pedro Verona
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Protótipo de um sistema de monitoramento remoto inteligente / [PDF]
, 1999 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro ...
Vieira, Rodrigo de Souza
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Information science and semantic web : converging or parallel lines? [PDF]
, 2010 Após uma detalhada discussão, fundamentada em numerosas opiniões, sobre o que significariam realmente as expressões ‗Web 1.0‘, ‗Web 2.0‘, ‗Web.
Robredo, Jaime
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Simulador de Robôs Móveis Terrestres [PDF]
, 2019 TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Ciências da Computação.Atualmente a robótica móvel é uma área bastante abrangente, com vários tipos de robôs realizando uma diversidade de tarefas, de forma a automatizar ...
Almeida, Ricardo Ademar Bezerra de
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