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Robótica'2001 - Festival Nacional de Robótica [PDF]
, 2001 O ROBÓTICA’2001 – Festival Nacional de Robótica visa promover desenvolvimentos técnicos e científicos na área da Robótica Móvel e áreas afins (electrónica, mecânica, programação, visão por computador, inteligência artificial, navegação, controlo, etc ...
Almeida, Luís B. +6 more
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Tecnologias emergentes - futuro e evolução tecnológica das AgroTIC. [PDF]
, 2017 Robótica agrícola e uso de robôs. Nanotecnologia. Computação pervasiva ou úbiqua e internet das coisas. Informação, conhecimento e cognição.
EVANGELISTA, S. R. M. +3 more
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Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser [PDF]
, 2006 Este trabalho trata da navegação de robôs móveis em ambientes semi-estruturados. Para isso, foram desenvolvidos controladores baseados na abordagem reativa.
PEREIRA, F. G.
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, 2013 Este trabalho apresenta a proposta de implementacao de um ambiente virtual de simulacao para projeto e concepcao de sistema de supervisao e controle para robos moveis, que sejam capazes de operar e de se adaptar a diferentes ambientes e condicoes.
L. Melo +2 more
semanticscholar +1 more source
Cibercultura: circum-navegações em redes transculturais de conhecimento, arquivos e pensamento [PDF]
, 2017 Com a internet, assistimos todos os dias ao espetáculo da transfiguração de muitas áreas da vida humana. De facto, temos hoje teorias computacionais de quase tudo.
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Uma arquitetura de navegação para robôs móveis [PDF]
, 2017 Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017.Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um arcabouço de navegação capaz de controlar os ...
Oliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira de
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Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas [PDF]
, 2011 Mestrado em Engenharia MecânicaEste trabalho propõe um sistema para monitorização de movimentos relativos das várias partes de uma plataforma multi-corpo.
Silva, Nuno Ricardo Lemos
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Construção de mapas locais em robótica móvel [PDF]
, 2001 Dissertação de Mestrado em Sistemas e Automação, na especialidade de Automação Industrial apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de CoimbraA construção de mapas é muito importante para dotar sistemas que envolvem robôs móveis ...
Cruz, José Luís Silva Tavares da
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Controle de navegação de um robô móvel [PDF]
, 2022 O problema a ser tratado neste TCC é a navegação de um robô móvel em ambientes semi-estruturados, utilizando a arquitetura de controle reativa e um sensor de varredura. A ideia principal é fazer com que o robô navegue entre dois pontos do ambiente, que é
Sousa, Davi Juvêncio Gomes de
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Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática [PDF]
, 2017 A localização e navegação de robôs móveis com base apenas em contornos naturais do ambiente é uma opção com diversas vantagens. Neste trabalho pretende-se a adaptação de algoritmos de localização absoluta baseada em contornos naturais utilizando lasers e
Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira
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