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Peer Review, 2023 A robótica móvel é uma área em grande crescimento na pesquisa científica e na indústria, devido a sua versatilidade e capacidade de substituir os humanos, especialmente em trabalhos perigosos, e por apresentar melhor desempenho em certas aplicações ...
Pablo France Salarolli +7 more
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Implementação de visão computacional para navegação de robôs móveis
Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP, 2019 O trabalho consistiu na implementação de métodos para permitir a locomoção de um robô de maneira autônoma atráves de um trajeto préviamente indicado, realizado por meio de visão computacional.
Pedro Gabriel, Ludmila C. A. Silva
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Navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço e lógica fuzzi
, 2002 Reinforcement Learning can be seen as a way of programming agents by reward and punishment for solving specific tasks through repeated interactions with the environment.
Gedson Faria, R. Romero
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Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo
, 2012 AUtonomous navigation is a broad topic that has received increasing attention from the community of mobile robots over the years. The problem is to guide a robot in a smart way for a certain route without human help.
C. Mendes
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Navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos utilizando sonares de ultra-som
, 2003 This paper presents a navigation system for mobile robot working on unknown environments. The proposed method is based on approximated cell decomposition. Only the initial and final position and orientation are required a priori.
Guilherme Ottoni, W. F. Lages
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Sistema de navegação de robôs móveis autônomos para o transporte de documentos
, 2003 In tliis work, wc investigate the use of probabilistic methods for autononious mobile robots navigation. The main goal is to devolop a navigation software for a mobile robot, wliich must be able to t ransport documents autonomously between distant places.
Rodrigo Elias Bianchi
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Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo
, 2004 The problem of mobile robot navigation has been studied for many years, aiming at build a robot with an high degree of autonomy. The increase in autonomy of a mobile robot is related to its capacity of acquisition of information and the “automation” of ...
Cláudia Cristina Ghirardello Deccó
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Auto-localização em pequenos robôs móveis e autónomos: o caso do robô Bulldozer IV [PDF]
, 2002 DETIEste artigo descreve um sistema de localização de baixo custo para pequenos robôs autónomos e móveis. Este sistema foi desenvolvido para aplicação no robô Bulldozer IV, vencedor do concurso Micro-Rato 2001.
Almeida, Luís +2 more
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Construção de um sistema de auto-localização para o robô Bulldozer IV [PDF]
, 2002 DETIEste artigo descreve um sistema de localização de baixo custo para pequenos robôs autónomos e móveis. Este sistema foi desenvolvido para aplicação no robô Bulldozer IV, vencedor do concurso Micro-Rato 2001.
Almeida, Luís +2 more
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Inovação Didática no Ensino Superior através do Projeto ROBOT@ESCOLA: escola de robótica [PDF]
, 2015 A Robótica é uma área multidisciplinar que tem contribuído significativamente no processo educativo dos jovens nos últimos anos. O modelo pedagógico de aprender fazendo é uma alavanca fundamental para cativar e manter os alunos interessados nas a ...
Farinha, R.A.A. +2 more
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