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Navegação de Robôs Móveis em Corredores usando Sensoriamento Laser

IEEE International Conference on Industry Applications, 2021
Este trabalho apresenta uma estratégia de controle para um robô móvel do tipo uniciclo que possibilita o seguimento de paredes e a navegação em corredores, utilizando para tal, as informações obtidas por meio da varredura do sensor laser.
Denise De Freitas   +3 more
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Sistema automatizado de comando de cabo umbilical para navegação de robôs móveis

Proceedings do Congresso Brasileiro de Automática
The use of mobile robots is increasing in various industrial and scientific applications, with emphasis on monitoring areas with safety risks, such as confined spaces or restricted access areas.
Pessin Gustavo
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Explorando Ambientes com Precisão: Navegação e Mapeamento Autônomo de Robôs Móveis de Pequeno Porte com LiDAR

Anais do XXII Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas (Latinoware 2025)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de mapeamento e navegação autônoma para robôs móveis de pequeno porte utilizando sensor LiDAR. A arquitetura proposta adota uma abordagem cliente-servidor, onde a coleta de dados ocorre no robô e o ...
Thalita Wiederkehr Pereira   +3 more
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INTEGRAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS (AMRs) COM LiDAR E CONECTIVIDADE 5G: UM ESTUDO SOBRE APLICAÇÕES EM AMBIENTES HOSPITALARES

ARACÊ
A integração de Robôs Móveis Autônomos (AMRs) com tecnologia LiDAR e conectividade 5G apresenta um potencial transformador para ambientes hospitalares.
Wesley Muller Costa Nunes   +3 more
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