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Compliant Pneumatic Feet with Real‐Time Stiffness Adaptation for Humanoid Locomotion

Advanced Robotics Research, EarlyView.
A compliant pneumatic foot with real‐time variable stiffness enables humanoid robots to adapt to changing terrains. Using onboard vision and pressure control, the foot modulates stiffness within each gait cycle, reducing impact forces and improving balance. The design, cast in soft silicone with embedded air chambers and Kevlar wrapping, offers durable,
Irene Frizza, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture   +3 more
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Analyse des dynamiques paysagères dans le bassin de vie de Grenoble entre 1998 et 2009 [PDF]

Sciences, Eaux & Territoires, 2016
La résolution des données spatiales généralement utilisées pour la cartographie des services écosystémiques apparaît souvent trop grossière pour les analyses à des échelles locales.
VANNIER, Clémence, LASSEUR, Rémy, LEFEBVRE, Jérémie, NETTIER, Baptiste, LONGARETTI, Pierre-Yves, LONGARETTI, Pierre-Yves   +5 more
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From Pores to Pavement: Advanced Modeling of Aluminosilicates for Scalable Carbon Capture in Concrete

Advanced Science, EarlyView.
This study presents a transferable modeling framework for carbon capture using aluminosilicates, integrating Universal Isotherm Modeling with experimental data. It reveals how ultramicropores, alumina content, and amine functionalization influence CO2 adsorption energetics.
Pooja Anil Kumar Nair, Jéssica de O. N. Ribeiro, Murilo Daniel de Mello Innocentini, Kevin Paine, Juliana Calabria‐Holley   +4 more
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Trajectoires paysagères contemporaines et sources de contaminants potentiels dans deux bassins versants à usages mixtes : un regard spatialisé de la qualité de l’eau

Sciences, Eaux & Territoires
La qualité des cours d’eau a profondément été affectée par les transformations paysagères de ces dernières décennies. Les projets IDESOC (ZABR, 2021-2024) et CHYPSTER (ANR, 2021-2026), en croisant géographie, hydrologie et biogéochimie proposent d ...
Inès CRÉTI, Pauline DUSSEUX, Nicolas ROBINET   +2 more
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Apports de l'imagerie Pléiades à la Gestion Intégrée des Zones Côtières - Application au territoire de Thau -

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2014
Dans le contexte actuel de gestion intégrée du littoral, la croissance démographique et l'augmentation de la pression foncière sur le bassin de Thau font de ce territoire un enjeu important, se répercutant sur l'occupation du sol.
Claire Dupaquier, Annie Desbrosse, Pierre Maurel, Laure-Elise Ruoso, Roelof Plant, Jean-Philippe Roussillon   +5 more
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Atomic Tuning of Metal‐Support Interactions for Pathway‐Selective CO2 Photoreduction on TiO2

Advanced Science, EarlyView.
Single‐atom Fe and Cu catalysts anchored on TiO2 steer photocatalytic CO2 reduction toward distinct pathways. Fe sites favor rapid *CO desorption and selective CO formation, whereas Cu sites stabilize *CHO intermediates, enabling deep reduction and C─C coupling. Combined spectroscopy and DFT calculations reveal how metal–support interactions and oxygen
Dongyun Kim, Wonjae Ko, Byoung‐Hoon Lee, Sanghoon Kim, Yun Do Kim, Hyunsoo Ahn, Yoon Jung, Chan Woo Lee, Kug‐Seung Lee, Eunhee Gong, Junho Lee, Minho Kim, Taeghwan Hyeon, Su‐Il In   +13 more
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Apport des images satellites multi-spectrales (optique et radar) pour la classification des surfaces en herbe.

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2017
Les surfaces en herbe jouent un rôle important tant en terme économique qu'environnemental. Elles regroupent une grande diversité de végétation herbacée (pérenne ou éphémère) et occupent une partie importante de l'espace agricole français (zones de ...
Claire Marais-Sicre, Rémy Fieuzal, Frédéric Baup   +2 more
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Functional Disorder at the Neural Interface: How Disordered Nanostructures Promote Proper Growth and Differentiation in In Vitro Neural Cultures

Advanced Science, EarlyView.
This work provides a practical guide for neuroengineers to design advanced neural interfaces, embracing and tailoring the concept of functional disorder. By bridging 2D and 3D in vitro models, this work highlights how non‐periodic, spatially heterogeneous, multiscale nanotopography can enable more physiologically relevant platforms for studying neural ...
F. Maita, E. Palmieri, I. Lucarini, L. Montaina, L. Maiolo   +4 more
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Fundamentals of Thermal Transport and Energy Conversion in Ultra‐High Temperature Ceramics: From Microscale Mechanisms to Macroscopic Properties

Advanced Science, EarlyView.
This review critically examines thermal transport and radiative properties of ultra‐high temperature ceramics for hypersonic flight, advanced nuclear systems, and next‐generation energy conversion devices. It explores phonon–photon–electron interactions, microstructural engineering, thermoelectric conversion, and machine learning‐accelerated multiscale
Zhipeng Pei, Yue Li, Jiayu Xing, Yue Zhu, Ru Zhang, Huan Wu, Zihao Qin, Gang Pei, Man Li   +8 more
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Feu de végétation entraîne la dégradation et la déforestation du Parc National Fazao-Malfakassa (PNFM) au Togo

African Journal on Land Policy and Geospatial Sciences
Contexte et justification : Le feu de végétation demeure une technique de gestion et d’aménagement des aires protégées. Elle peut aussi se révéler négative pour la conservation des écosystèmes forestiers et la biodiversité.
BIMARE KOMBATE, Wouyo ATAKPAMA, Kosi Joseph Amemavo KLEVOR, Hodabalo EGBELOU, Madjouma KANDA, Marra DOURMA, Komlan BATAWILA, Koffi AKPAGANA   +7 more
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