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Compliant Pneumatic Feet with Real‐Time Stiffness Adaptation for Humanoid Locomotion

Advanced Robotics Research, EarlyView.
A compliant pneumatic foot with real‐time variable stiffness enables humanoid robots to adapt to changing terrains. Using onboard vision and pressure control, the foot modulates stiffness within each gait cycle, reducing impact forces and improving balance. The design, cast in soft silicone with embedded air chambers and Kevlar wrapping, offers durable,
Irene Frizza, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture   +3 more
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Trajectoires paysagères contemporaines et sources de contaminants potentiels dans deux bassins versants à usages mixtes : un regard spatialisé de la qualité de l’eau

Sciences, Eaux & Territoires
La qualité des cours d’eau a profondément été affectée par les transformations paysagères de ces dernières décennies. Les projets IDESOC (ZABR, 2021-2024) et CHYPSTER (ANR, 2021-2026), en croisant géographie, hydrologie et biogéochimie proposent d ...
Inès CRÉTI, Pauline DUSSEUX, Nicolas ROBINET   +2 more
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QBP1 Peptide as a Potential Anti‐Amyloidogenic Therapy for Type 2 Diabetes: An In Vitro Study

Advanced Science, EarlyView.
The anti‐amyloidogenic peptide QBP1 effectively halts human islet amyloid polypeptide (hIAPP) aggregation, preventing the formation of toxic β‐structured intermediates. Through a combination of biophysical assays, molecular dynamics, and cell‐based studies, QBP1 is shown to preserve β‐cell viability and metabolic homeostasis, positioning it as a ...
María M. Tejero‐Ojeda, Ada Bernaus Vives, Michał Wojciechowski, Dinh Quoc Huy Pham, Mateusz Chwastyk, Mario Vallejo, Anna Novials, Douglas V. Laurents, Mariano Carrión‐Vázquez   +8 more
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Les Chamaves et les autres : une enquête linguistique sur les traces des Chamaves, Hattuaires, Varasques, Scotinges et Burgondes au nord de la Bourgogne

Bulletin du Centre d’Études Médiévales d’Auxerre, 2018
Dans le nord de la Bourgogne, entre Besançon et Dijon, notamment dans la région de la Franche-Comté, on trouve quatre pagi mérovingiens, dont la dénomination rappelle celle des petites gentes germaniques : le Varais, les Varasques, qui, selon leur origo,
Wolfgang Haubrichs
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Dielectric function and plasmons of doped three-dimensional Luttinger semimetals

, 2019
Luttinger semimetals are three-dimensional electron systems with a parabolic band touching and an effective total spin $J=3/2$. In this paper, we present an analytical theory of dielectric screening of inversion-symmetric Luttinger semimetals with an ...
Mauri, Achille, Polini, Marco
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Self‐Assembling Hybrid Hydrogel Reprograms the Stromal Vascular Fraction to Treat Osteoarthritis

Advanced Science, EarlyView.
This study presents a bioinspired injectable hydrogel that enhances the therapeutic potential of stem cell‐rich stromal vascular fraction for treating osteoarthritis. By reprogramming cell behavior through epigenetic modulation, the hydrogel promotes cartilage regeneration and reduces joint damage in a rat model, offering a promising new approach for ...
Waifang Hou, Yongfeng Chen, Longyou Xiao, Wei Qi, Tianshu Du, Qiang Sun, Borui Xue, Qinghe Zhao, Pengfei Xie, Zi Ye, Fei Han, Lingli Guo, Yang Jiao, Ranran Zhang, Hong Jia, Xiao Huang, Jianwei Guo, Peng Wang, Huayi Wang, Yuanrui Wang, Wenjing Chen, Haining Wu, Liumin He, Dawei Zhang   +23 more
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La modélisation des changements d’usage et de couverture des sols comme outil d’aide à la planification territoriale [PDF]

Sciences, Eaux & Territoires, 2016
La modélisation et la projection de changements d’usage et de couverture des sols s’est imposée depuis une vingtaine d’années comme un outil majeur dans l’analyse des pressions exercées par l’activité humaine sur les écosystèmes.
LONGARETTI, Pierre-Yves, VANNIER, Clémence, LASSEUR, Rémy, LASSEUR, Rémy   +3 more
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From Pores to Pavement: Advanced Modeling of Aluminosilicates for Scalable Carbon Capture in Concrete

Advanced Science, EarlyView.
This study presents a transferable modeling framework for carbon capture using aluminosilicates, integrating Universal Isotherm Modeling with experimental data. It reveals how ultramicropores, alumina content, and amine functionalization influence CO2 adsorption energetics.
Pooja Anil Kumar Nair, Jéssica de O. N. Ribeiro, Murilo Daniel de Mello Innocentini, Kevin Paine, Juliana Calabria‐Holley   +4 more
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Feu de végétation entraîne la dégradation et la déforestation du Parc National Fazao-Malfakassa (PNFM) au Togo

African Journal on Land Policy and Geospatial Sciences
Contexte et justification : Le feu de végétation demeure une technique de gestion et d’aménagement des aires protégées. Elle peut aussi se révéler négative pour la conservation des écosystèmes forestiers et la biodiversité.
BIMARE KOMBATE, Wouyo ATAKPAMA, Kosi Joseph Amemavo KLEVOR, Hodabalo EGBELOU, Madjouma KANDA, Marra DOURMA, Komlan BATAWILA, Koffi AKPAGANA   +7 more
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Atomic Tuning of Metal‐Support Interactions for Pathway‐Selective CO2 Photoreduction on TiO2

Advanced Science, EarlyView.
Single‐atom Fe and Cu catalysts anchored on TiO2 steer photocatalytic CO2 reduction toward distinct pathways. Fe sites favor rapid *CO desorption and selective CO formation, whereas Cu sites stabilize *CHO intermediates, enabling deep reduction and C─C coupling. Combined spectroscopy and DFT calculations reveal how metal–support interactions and oxygen
Dongyun Kim, Wonjae Ko, Byoung‐Hoon Lee, Sanghoon Kim, Yun Do Kim, Hyunsoo Ahn, Yoon Jung, Chan Woo Lee, Kug‐Seung Lee, Eunhee Gong, Junho Lee, Minho Kim, Taeghwan Hyeon, Su‐Il In   +13 more
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