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Optimización de memoria y tiempo de ejecución de ORB-SLAM2

, 2018
ORB-SLAM2 es una librería software desarrollada por el grupo de robótica y tiempo real de la Universidad de Zaragoza que permite calcular en tiempo real la trayectoria seguida por un agente (un robot, un vehículo autónomo, un dron, etc.), mientras construye un mapa del entorno, a partir de las imágenes obtenidas por una cámara embarcada en el agente ...
Luesia Lahoz, Pablo, Tardós Solano, Juan Domingo   +1 more
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Improved ORB-SLAM2 Algorithm with Image deblurring

Improved ORB-SLAM2 Algorithm with Image deblurring
ORB-SLAM2 is a feature-based sparse visual simultaneous localization and mapping (SLAM) system. After obtaining images and related data from sensors and cameras, it can extract useful information from them, and perform real-time positioning and map construction.
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Localización del usuario en aplicaciones de Realidad Virtual mediante ORB-SLAM2

, 2018
ORB-SLAM2 se trata de una librería desarrollada en la Universidad de Zaragoza, que permite la localización en un entorno y el mapeo de éste de manera simultánea. Esta librería emplea únicamente una cámara para poder realizar ambas tareas, consiguiendo un error en el cálculo de la trayectoria de la cámara dentro de una habitación de unos 3 centímetros ...
Martínez Romanos, Jorge, Tardós Solano, Juan Domingo   +1 more
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Reconstrucción 3D del entorno utilizando ORB-SLAM2 sobre un dispositivo Project Tango

, 2017
El proyecto realizado consiste en el desarrollo de una aplicación para el sistema operativo Android que permita la obtención de un modelo 3D del entorno utilizando técnicas de visión por computador. El dispositivo objetivo sobre el que se ha desarrollado la aplicación es una tableta Project Tango de Google.
Burillo Ortín, Juan Luis, Tardós Solano, Juan Domingo   +1 more
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Estimación de la escala en ORB-SLAM2 monocular mediante redes convolucionales profundas

, 2020
La localización y mapeo simultáneos o SLAM consiste en construir un mapa del entorno recorrido por un agente móvil a la vez que el agente es capaz de localizarse a sí mismo dentro del mapa. El sistema ORB-SLAM2 monocular de la Universidad de Zaragoza utiliza la información de una única cámara para cumplir este objetivo.
Martínez Batlle, Víctor, Tardós Solano, Juan Domingo   +1 more
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GL-VSLAM: A General Lightweight Visual SLAM Approach for RGB-D and Stereo Cameras. [PDF]

Sensors (Basel)
Li X, Li T, Zhang Y, Li Z, Ban L, Ning Y.   +5 more
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GNV2-SLAM: vision SLAM system for cowshed inspection robots. [PDF]

Front Robot AI
Du X, Li T, Jin X, Yu X, Xie X, Zhang C.
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Geometric constraints and semantic optimization SLAM algorithm for dynamic scenarios. [PDF]

Sci Rep
Liu Y, Wang Y, Zhang H, Li Q.
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Approach to Semantic Visual SLAM for Bionic Robots Based on Loop Closure Detection with Combinatorial Graph Entropy in Complex Dynamic Scenes. [PDF]

Biomimetics (Basel)
Wang D, Luo J.
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OTE-SLAM: An Object Tracking Enhanced Visual SLAM System for Dynamic Environments. [PDF]

Sensors (Basel), 2023
Chang Y, Hu J, Xu S.
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