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Atenuación de efectos pendulares en grúas-torre usando control por rechazo activo de perturbaciones en tiempo discreto con observador resonante

open access: yesDyna, 2018
En este artículo, se propone un esquema de control en tiempo discreto basado en el enfoque del rechazo activo de perturbaciones (ADR) para abordar el problema de control de oscilaciones en la carga de grúas-torre sujetas a incertidumbres paramétricas y ...
Horacio Coral-Enriquez   +1 more
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Weld interferences detection based in airborne acoustical monitoring of MIG / MAG process [PDF]

open access: yes, 2009
El sonido del proceso de soldadura es una consecuencia de la modulación en amplitud de la corriente por la tensión del arco. Experimentaciones pasadas demostraron que un soldador experimentado tiene una dependencia absoluta de la acústica en el control ...
Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi   +1 more
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A link between increased temperature and avian body condition in a logged tropical forest

open access: yesConservation Biology, EarlyView.
Abstract The combined effects of anthropogenic disturbances, such as logging and climate change, remain poorly understood; yet, they are the main threats to tropical biodiversity. Most tropical African countries lack long‐term climate data, so climate impacts on biodiversity cannot be assessed.
Moreen Uwimbabazi   +7 more
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Perturbaciones al resolver problemas de probabilidad [PDF]

open access: yes, 2016
El conjunto de actividades del presente taller consiste en contestar cinco (5) tipos de pruebas sobre problemas de Probabilidad para analizar luego algunas perturbaciones incidentes en la toma de decisiones erróneas, donde los participantes analizarán ...
León, Fernando
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Perturbaciones étnicas en Piura

open access: yesBulletin de l’Institut français d’études andines, 1991
Perturbations ethniques à Piura Dans cet article nous rendons compte de quelques perturbations ethniques qui se sont produites à Piura à partir de 800 d. C. jusqu'au début du XVIIIème siècle. Ces perturbations étaient provoquées par des causes aussi bien naturelles -tremblements de terre, "Niños", sécheresse, etc.- que sociale -guerres, réformes ...
openaire   +2 more sources

Reconsidering the role of introduced species in the climate‐affected and highly invaded eastern Mediterranean

open access: yesConservation Biology, EarlyView.
Abstract Bioinvasions are considered mostly as a biodiversity and conservation hazard, but in specific situations, introduced species can bring ecological or socioeconomic benefits. We assessed the social–ecological role of marine introduced species in the eastern Mediterranean Sea—a global hotspot of bioinvasions and extirpations—and their potential ...
Stelios Katsanevakis   +7 more
wiley   +1 more source

Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011
Resumen: En este trabajo se proponen controladores basados en observadores lineales para el control robusto de una clase amplia de sistemas no lineales conocidos como sistemas diferencialmente planos, sean estos monovariables o multivariables.
Hebertt Sira-Ramirez   +2 more
doaj   +1 more source

Criterios de robustez para sistemas lineales [PDF]

open access: yes, 2014
Al construir un modelo de un sistema, éste siempre incluye algún grado de incertidumbre con respecto al sistema real y a su entorno. El sistema puede cambiar de manera inesperada o estar sujeto a perturbaciones inesperadas.
Franco, J. L., Vélez, C. M.
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Integrating traditional practices, livelihoods, and conservation with Indigenous‐led furbearer camera trapping

open access: yesConservation Biology, EarlyView.
Abstract Contemporary conservation goals have a greater chance of success when practitioners collaborate with Indigenous communities. The importance of such collaborations has spurred calls by Western and Indigenous researchers to engage in equitable coproduction of ecological research that integrates multiple ways of knowing.
Kathleen A. Carroll   +4 more
wiley   +1 more source

Filtro activo para la mejora de la eficiencia energética en instalaciones eléctricas [PDF]

open access: yes, 2009
El Dpto. de Energía Eléctrica de la Universidad Carlos III de Madrid ha diseñado un prototipo de filtro activo para compensar las perturbaciones que produce en la señal una carga no lineal.
Amarís Duarte, Hortensia Elena   +1 more
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