Results 1 to 10 of about 27 (25)
DA Makinesi Hız Kontrolünün Q-Öğrenme Tabanlı PID Kontrolör ile Gerçek-Zamanlı Uygulaması
Çalışmamızda Q-öğrenme tabanlı adaptif PID kontrolörün gerçek zamanlı bir sistemdeki performansı incelenmiştir. Gerçek zamanlı sistem olarak DA makine hız kontrolü sistemi tercih edilmiştir.
Bekir Murat Aydın, Burhan Baraklı
doaj +1 more source
IMU ile Tarım Araçlarında Oturma Pozisyonunun Düzeltilmesi
İnsanoğlunun 10000 yıl önce bitkileri evcilleştirmesi ile tarım, insanın varlığını sürdürmesinde en önemli unsurlardan biri haline gelmiştir. Tarih boyunca basit aletler ile gerçekleştirilen tarım faaliyetleri, 20.
İsmail Umut DURAN +2 more
doaj +4 more sources
Kapalı çevrim PID kontrolör tasarımında birim basamak cevabı çoklu ölçüt performans haritalaması
Bu çalışmada, (kp, ki, kd) hiperküpünden örneklenen PID kontrolörleri için kapalı çevrim birim basamak cevabı çoklu ölçüt ortalama performans haritalaması sunulmuştur.
Furkan Nur Deniz +3 more
doaj +1 more source
ZAMAN GECİKMELİ KARARSIZ SİSTEMLER İÇİN KA TSAYI DİY AGRAM METODU İLEKONTROLÖRT ASARIMI
Bu çalışmanın transfer fonksiyonuna sistemlerin kontrolünde amacı sahip klasik kararsız yapıdaki zaman gecikmeli PID kontrolörlerin sınırlılıklar ını göste rmektir.
Serdar Ethem Hamamcı
doaj +1 more source
PID KONTROLÖRÜ İÇİN ARABİRİM TASARIMI
Bu çalışmada kontrol sistemler inde sık kullanılan PID kontrolörleri için MATLAB programında hazırlanan kullanıcı arabirim tasarımı anlatılmıştır. Bilindiği gibi sistem tasarımında kontrolörler önenıli bir yer tutmaktadır.
ALİ URAL, ALİ FUAT BOZ
doaj +1 more source
Some of the next articles are maybe not open access.
PID Control of Quadrotor UAVs: A Survey
Annual Reviews in Control, 2023Ivan López-Sánchez +1 more
exaly
A Review of PID Control, Tuning Methods and Applications
International Journal of Dynamics and Control, 2021Sushant Pawar
exaly
Trajectory Control of Electro-Hydraulic Position Servo System Using Improved PSO-PID Controller
Automation in Construction, 2021Yin Chenbo, Hao Feng, Donghui Cao
exaly
PID-Based Search Algorithm: A Novel Metaheuristic Algorithm Based on PID Algorithm
Expert Systems With Applications, 2023Yuansheng Gao
exaly

