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Series de Fourier en la planeación y optimización de trayectorias de vehículos acuáticos autónomos
Mundo Fesc, 2023 The constant breeding of tilapia in ponds has emerged as a permanent source of income in rural areas, given the constant demand for this product. This work addresses the application of Fourier series and classical control in aquaculture, focusing on the
Flabio Dario Mirelez Delgado +2 more
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Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2005 En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de ...
Alexander Cerón Correa
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2012 En este documento se presenta la propuesta de un algoritmo para planear trayectorias, empleando un modelo de partículas activas brownianas. Existen varios métodos para planear trayectorias en robótica móvil, y uno de los más populares es el basado en ...
Helbert Eduardo Espitia Cuchango +1 more
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Ingeniería y Ciencia, 2015 En el presente trabajo se plantea una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico y maximización de la ...
Juan Camilo Ramirez Henao +1 more
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Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
Revista Facultad de Ingeniería, 2016 En este artículo se expone una técnica de planeación y ejecución de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseña un software con interfaz gráfica (GUI), en
Diego Edissón Flórez-Vergara +2 more
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El Cálculo y su Enseñanza, 2016 En México se han hecho esfuerzos por incorporar las tecnologías para el aprendizaje en el aula de matemáticas; sin embargo, existe una brecha entre sus alcances y cómo el profesor podría incluirla en su práctica docente.
Eduardo C. Briceño Solís +2 more
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Ciencia y Poder Aéreo, 2016 En el presente artículo se describe el proceso de diseño y validación de un sistema embebido adaptable a una silla de ruedas eléctrica estándar para su trasformación en una silla de ruedas inteligente, entendiendo esta última, como un sistema integrado ...
Andrés Cifuentes +2 more
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Athenea Digital, 2017 El objetivo principal de este artículo es describir e interpretar algunos de los procesos a través de los cuales las personas incorporan de forma naturalizada y legítima disposiciones laborales favorecedoras del proyecto neoliberal.
Iñigo González-Fuente +1 more
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Reforma educativa, experiencia e incongruencias
CPU-e, 2012 Ni la Secretaria de Educación Pública ni la dirigente sindical del SNTE tienen derecho a embarcar al país en una costosísima Reforma Integral de la Educación Básica (que ya está en marcha aunque poca información pública se dé) sin tomar en cuenta la ...
Dr. Jorge Vaca Uribe
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Planeación de trayectorias para un robot en una celda de manufactura
Revista UIS Ingenierías, 2002 Se presenta el desarrollo de estrategias para la planeación de trayectorias de un robot móvildentro de una celda. El trabaja forma parte del desarrollo de una Celda Robotizada conformadapor un brazo mecánico de cinco grados de libertad (brazo) sobre una ...
Daniel Alfonso Sierra Bueno +1 more
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